OptimTraj -- Trajectory Optimization Library

A toolbox for Matlab, for solving continuous time trajectory optimization problems

https://github.com/MatthewPeterKelly/OptimTraj

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2023/6/6

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A trajectory optimization library for Matlab

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Matthew Kelly (2026). OptimTraj -- Trajectory Optimization Library (https://github.com/MatthewPeterKelly/OptimTraj), GitHub. 检索时间: .

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