OptimTraj -- Trajectory Optimization Library

版本 1.6.0.0 (940.7 KB) 作者: Matthew Kelly
A toolbox for Matlab, for solving continuous time trajectory optimization problems
3.0K 次下载
更新时间 2023/6/6

A trajectory optimization library for Matlab

引用格式

Matthew Kelly (2024). OptimTraj -- Trajectory Optimization Library (https://github.com/MatthewPeterKelly/OptimTraj), GitHub. 检索来源 .

MATLAB 版本兼容性
创建方式 R2014a
兼容任何版本
平台兼容性
Windows macOS Linux
类别
Help CenterMATLAB Answers 中查找有关 Nonlinear Optimization 的更多信息

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

demo/acrobot

demo/cartPole

demo/fiveLinkBiped

demo/fiveLinkBiped/costOfTransport

demo/goddardRocket

demo/gradientsTutorial

demo/minTimeBvp

demo/minimumSnap/chainIntegrator

demo/minimumSnap/minAccel

demo/minimumSnap/minJerk

demo/minimumSnap/minSnap

demo/minimumWork

demo/quadRotor2d

demo/quadRotor3d

demo/quadRotor3d/test

demo/quadRotor3d/utilities

demo/simplePendulum

demo/simpleWalker

demo/toyCar

无法下载基于 GitHub 默认分支的版本

版本 已发布 发行说明
1.6.0.0

Changed name from TrajOpt to OptimTraj to avoid naming conflict with the software by Pieter Abbeel.

1.5.0.0

new name, more tags

1.4.0.0

new photo

1.3.0.0

要查看或报告此来自 GitHub 的附加功能中的问题,请访问其 GitHub 仓库
要查看或报告此来自 GitHub 的附加功能中的问题,请访问其 GitHub 仓库