OptimTraj -- Trajectory Optimization Library
版本 1.6.0.0 (940.7 KB) 作者:
Matthew Kelly
A toolbox for Matlab, for solving continuous time trajectory optimization problems
A trajectory optimization library for Matlab
引用格式
Matthew Kelly (2024). OptimTraj -- Trajectory Optimization Library (https://github.com/MatthewPeterKelly/OptimTraj), GitHub. 检索来源 .
MATLAB 版本兼容性
创建方式
R2014a
兼容任何版本
平台兼容性
Windows macOS Linux类别
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版本 | 已发布 | 发行说明 | |
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1.6.0.0 | Changed name from TrajOpt to OptimTraj to avoid naming conflict with the software by Pieter Abbeel. |
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1.5.0.0 | new name, more tags |
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1.4.0.0 | new photo |
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1.3.0.0 |
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