Acrobot Derivation and Simulation

Derive equations and simulate acrobot (double pendulum)

Matthew Kelly

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2016/2/21

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Derivation of the equations of motion and simulation for the acrobot, an under-actuated double pendulum robot.

Matthew Kelly (2026). Acrobot Derivation and Simulation (https://github.com/MatthewPeterKelly/Acrobot_Derivation_Matlab), GitHub. 检索时间: 2026/6/24.

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