Acrobot Derivation and Simulation
版本 1.2.0.0 (51.5 KB) 作者:
Matthew Kelly
Derive equations and simulate acrobot (double pendulum)
Derivation of the equations of motion and simulation for the acrobot, an under-actuated double pendulum robot.
引用格式
Matthew Kelly (2024). Acrobot Derivation and Simulation (https://github.com/MatthewPeterKelly/Acrobot_Derivation_Matlab), GitHub. 检索来源 .
MATLAB 版本兼容性
创建方式
R2012a
兼容任何版本
平台兼容性
Windows macOS Linux类别
- Physical Modeling > Simscape Multibody > Multibody Modeling > Assembly >
- Physical Modeling > Simscape Electrical > Applications > Motor Drives and Power Electronics > Converters (High Power) >
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