Acrobot Derivation and Simulation

版本 1.2.0.0 (51.5 KB) 作者: Matthew Kelly
Derive equations and simulate acrobot (double pendulum)
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更新时间 2016/2/21
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Derivation of the equations of motion and simulation for the acrobot, an under-actuated double pendulum robot.

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Matthew Kelly (2024). Acrobot Derivation and Simulation (https://github.com/MatthewPeterKelly/Acrobot_Derivation_Matlab), GitHub. 检索来源 .

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