kutzer/Transformati​onToolbox

版本 1.0.0.0 (116.6 KB) 作者: Michael Kutzer
Transformation Toolbox
5.0
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更新时间 2024/3/27
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This toolbox includes useful shorthand for representing rotations, translations, scaling, and shear in two and three dimensions. This toolbox also includes tools for Denavit-Hartenberg convention, extended functionality for defining rotations in n-dimensions including basis definitions, checking for elements of the Special Orthogonal and Special Euclidean groups, etc.

引用格式

Michael Kutzer (2024). kutzer/TransformationToolbox (https://github.com/kutzer/TransformationToolbox), GitHub. 检索时间: .

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