Rotation matrix

版本 1.0 (944 字节) 作者: Mathan Chandran
For a given axis vector and an angle of rotation about the axis we get a rotation matrix.
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更新时间 2016/4/29

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example m = rotm(v,angle)
v := a row vector of the axis of rotation.
angle := angle of rotation about the axis.
It uses six subroutines orthv.m,gramsch.m,
proj.m,projv.m,ord.m, shuffle.

引用格式

Mathan Chandran (2024). Rotation matrix (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/56828-rotation-matrix), MATLAB Central File Exchange. 检索时间: .

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