cnpcshangbo/OS4-vertical-square-2017a
版本 1.0.0.0 (1.3 MB) 作者:
Bo
Drone dynamic simulation in Simulink.
This is my project folder to support my YouTube video.
My contributions:
Modified some ploting commands to make it possible to run in MATLAB 2017;
Made a demo to show how to make the drone fly throught a vertical square path, video can be seen in: https://youtu.be/LWijMJMqVRI
Citations:
Bouabdallah, Samir. "Design and control of quadrotors with application to autonomous flying." PhD Thesis(2007).
引用格式
Bo (2024). cnpcshangbo/OS4-vertical-square-2017a (https://github.com/cnpcshangbo/OS4-vertical-square-2017a), GitHub. 检索时间: .
MATLAB 版本兼容性
创建方式
R2017a
兼容任何版本
平台兼容性
Windows macOS Linux标签
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版本 | 已发布 | 发行说明 | |
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1.0.0.0 | Updated discription |
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