cnpcshangbo/OS4-vertical-square-2017a

版本 1.0.0.0 (1.3 MB) 作者: Bo
Drone dynamic simulation in Simulink.
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更新时间 2018/5/29

This is my project folder to support my YouTube video.
My contributions:
Modified some ploting commands to make it possible to run in MATLAB 2017;
Made a demo to show how to make the drone fly throught a vertical square path, video can be seen in: https://youtu.be/LWijMJMqVRI

Citations:
Bouabdallah, Samir. "Design and control of quadrotors with application to autonomous flying." PhD Thesis(2007).

引用格式

Bo (2024). cnpcshangbo/OS4-vertical-square-2017a (https://github.com/cnpcshangbo/OS4-vertical-square-2017a), GitHub. 检索时间: .

MATLAB 版本兼容性
创建方式 R2017a
兼容任何版本
平台兼容性
Windows macOS Linux
类别
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