Sphero Multi-Agent Robotic Testbed for Matlab (SMART_matlab)

A distributed robotic testbed for experimental validation of multi-agent algorithms.

https://github.com/TSummersLab/SMART_matlab

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2021/3/17

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We present a distributed robotic platform for test and validation of multi-agent control strategies. As an example, we use this platform to achieve a desired formation of Sphero robots. The formation control and collision avoidance strategies are fully distributed. Implementation details and code are provided online and free.

引用格式

Kaveh Fathian (2026). Sphero Multi-Agent Robotic Testbed for Matlab (SMART_matlab) (https://github.com/TSummersLab/SMART_matlab), GitHub. 检索时间: .

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参考作品: Sphero Connectivity Package

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