Jacobians

版本 1.0.2 (1.5 KB) 作者: Ildeberto de los Santos Ruiz
Linear approximation matrices of a non-linear dynamic model.
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更新时间 2019/4/2

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Linear approximation matrices of a non-linear dynamic model.

Convert from xdot = f(x,u) to xdot = A*x + B*u at x = x0, u = u0.

引用格式

Ildeberto de los Santos Ruiz (2024). Jacobians (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/71075-jacobians), MATLAB Central File Exchange. 检索来源 .

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