2R-Robot-Inverse-Kinematics-Using-ANFIS

版本 1.1 (11.9 KB) 作者: Samuel Ayankoso
In this project, the inverse kinematics of a 2R planar robot was solved using adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS).
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更新时间 2020/3/16
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In this project, the inverse kinematics of a 2R planar robot was solved using adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS). This code includes an animation of the 2-DOF planar robot.

引用格式

Samuel Ayankoso (2024). 2R-Robot-Inverse-Kinematics-Using-ANFIS (https://github.com/Samuel-Ayankoso/2R-Robot-Inverse-Kinematics-Using-ANFIS), GitHub. 检索时间: .

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