2R-Robot-Inverse-Kinematic-Using-Nonlinear-ANN
版本 1.1 (1.1 KB) 作者:
Samuel Ayankoso
In this project, the inverse kinematics of a 2R planar robot was solved using a nonlinear artificial neural network (ANN).
In this project, the inverse kinematics of a 2R planar robot was solved using a nonlinear artificial neural network (ANN). The code include an animation of the 2-DOF planar robot.
引用格式
Samuel Ayankoso (2024). 2R-Robot-Inverse-Kinematic-Using-Nonlinear-ANN (https://github.com/Samuel-Ayankoso/2R-Robot-Inverse-Kinematic-Using-Nonlinear-ANN), GitHub. 检索来源 .
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