vechicle2Dsim

版本 0.1.1 (76.5 KB) 作者: Ryhor Prakapovich
Simple 2D simulator for vehicles and mobile robots sensor data acquisition and analyze
0.0
(0)
82.0 次下载
更新时间 2020/5/26
在 GitHub 上查看许可证
Function set:
  • map loading,
  • manual robot control via keyboard,
  • data acquisition to text file,
  • display of 2 types of sensor data
Sensor types:
  • tunable 2D lidar (analogue),
  • 8 safety zones (binary)

引用格式

Ryhor Prakapovich (2024). vechicle2Dsim (https://github.com/rprakapovich/vechicle2dsim/releases/tag/v0.1.1), GitHub. 检索时间: .

MATLAB 版本兼容性
创建方式 R2020a
兼容任何版本
平台兼容性
Windows macOS Linux
类别
在 Help Center 和 MATLAB Answers 中查找有关 Robotics 的更多信息

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

scripts

版本 已发布 发行说明
0.1.1

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/rprakapovich/vechicle2dsim/releases/tag/v0.1.1
0.1

要查看或报告此来自 GitHub 的附加功能中的问题，请访问其 GitHub 仓库。
要查看或报告此来自 GitHub 的附加功能中的问题，请访问其 GitHub 仓库。