Self Balancing Robot Control Design Simulation VRML 3D Anim.

版本 1.0.0 (1.8 MB) 作者: jitendra singh
This is simulation for Self Balancing Robot. LQR Control for Balancing the robot & Feedback Linearization for tracking desired trajectory
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更新时间 2021/8/9

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jitendra singh (2024). Self Balancing Robot Control Design Simulation VRML 3D Anim. (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/97337-self-balancing-robot-control-design-simulation-vrml-3d-anim), MATLAB Central File Exchange. 检索来源 .

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