DDS Blockset

 

DDS Blockset

设计和仿真 DDS 应用

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DDS Blockset 提供多种 App 和模块，用于对通过数据分发服务 (DDS) 中间件发布或订阅数据的软件应用进行建模和仿真。该模块集包括 DDS 字典，用于在 Simulink 中管理、创建和编辑 DDS 定义。您可以将 DDS 规范导入为 IDL 或 XML 文件，以创建 Simulink 模型框架，并以此为起点开发 DDS 应用程序算法。

DDS Blockset 提供了用于通过 DDS 发布和订阅样本的模块，包括对其相应服务质量 (QoS) 的支持。它完全集成了 RTI Connext DDS 和 eProsima Fast DDS 堆栈。

DDS Blockset 可以从 Simulink 模型生成 C++ 代码和 XML 文件（使用 Embedded Coder）。

DDS Blockset 的截图。
DDS 字典的用户界面。

对 DDS 应用进行建模

创建使用 DDS 定义的 Simulink 模型。使用预配置的模块将 DDS 模型配置为 DDS 主题的发布者和订阅者。

文档 | 示例

两幅绘图，显示定位系统的仿真结果。

对 DDS 应用进行仿真

仿真配置为 DDS 主题及服务质量 (QoS)（包括 HISTORY）的发布者和订阅者的 DDS 模型，以根据指定的 QoS 策略验证运行时行为。

文档 | 示例

XML 文件导入界面。

导入和导出 DDS 描述

使用 Embedded Coder 编译您的应用模型，以将 DDS 定义导出为 XML 文件（适用于 RTI Connext）或 IDL 文件（适用于 eProsima）。

文档 | 示例

生成的 C++ 代码（含 DDS API）的片段。

为 DDS 应用生成和部署代码

使用 Embedded Coder，从 Simulink 模型生成产品级 C++ 代码（包含 DDS API 和 XML/IDL 文件），以将应用部署到 DDS 网络。

文档 | 示例

DDS 定位系统应用模型，包括加速度计、GPS、位置估计器和结果显示模块。

应用示例

使用应用示例设计和仿真应用并将其部署到 DDS 网络。

文档 | 示例

产品资源：

文档 示例 视频 模块 FACE Blockset 要求 发行说明

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