DDS Blockset

 

DDS Blockset

设计和仿真 DDS 应用

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DDS Blockset 提供多种 App 和模块，用于对通过数据分发服务 (DDS) 中间件发布或订阅数据的软件应用进行建模和仿真。该模块集包括 DDS 字典，用于在 Simulink 中管理、创建和编辑 DDS 定义。您可以导入 XML 文件形式的 DDS 设定，以创建一个 Simulink 骨架模型，作为开发 DDS 应用算法的起点。

DDS Blockset 还提供其他模块，用于通过 DDS 发布和订阅数据样本，包括其相应的服务质量 (QoS) 设置。它完全集成了 RTI Connext DDS 和 eProsima Fast DDS 堆栈。

DDS Blockset 可以从 Simulink 模型生成 C++ 代码和 XML 文件（使用 Embedded Coder）。

DDS Blockset 的截图。
DDS 字典的用户界面。

对 DDS 应用进行建模

创建使用 DDS 定义的 Simulink 模型。使用预配置的模块将 DDS 模型配置为 DDS 主题的发布者和订阅者。

文档 | 示例

两幅绘图，显示定位系统的仿真结果。

对 DDS 应用进行仿真

仿真配置为 DDS 主题及服务质量 (QoS)（包括 HISTORY）的发布者和订阅者的 DDS 模型，以根据指定的 QoS 策略验证运行时行为。

文档 | 示例

XML 文件导入界面。

导入和导出 DDS 描述

使用 Embedded Coder 编译您的应用模型，以将 DDS 定义导出为 XML 文件（适用于 RTI Connext）或 IDL 文件（适用于 eProsima）。

文档 | 示例

生成的 C++ 代码（含 DDS API）的片段。

为 DDS 应用生成和部署代码

使用 Embedded Coder，从 Simulink 模型生成产品级 C++ 代码（包含 DDS API 和 XML/IDL 文件），以将应用部署到 DDS 网络。

文档 | 示例

DDS 定位系统应用模型，包括加速度计、GPS、位置估计器和结果显示模块。

应用示例

使用应用示例设计和仿真应用并将其部署到 DDS 网络。

文档 | 示例

产品资源：

文档 示例 视频 模块 FACE Blockset 要求 发行说明

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