R2019b at a Glance

 

探索新亮点

下载最新版本,从 MATLAB 和 Simulink 中获得更多帮助。

 

发布亮点

使用自动微分、共享权重和自定义训练循环构建高级深度学习架构,例如生成对抗网络 (GAN) 和孪生神经网络。

跟随交互式教程,初步了解如何创建、编辑和仿真 Stateflow 模型。

编写 AUTOSAR 组合并进行基本软件服务仿真;基于三维仿真测试自动驾驶算法;利用深度学习引擎模型和 P0-P4 HEV 模型进行控制算法测试和系统仿真。

ROS Toolbox: 设计、仿真和部署 ROS 应用程序

Navigation Toolbox: 设计、仿真和部署规划和导航算法。

Robotics System Toolbox: 设计、仿真和测试机器人应用程序

交互式地探索参数和预处理数据。生成 MATLAB 代码,并将其纳入实时脚本。

通过新增的 Simulink 工具条访问和探索 Simulink 功能。


资源


Updates by Product

MATLAB®产品家族

MATLAB

  • 实时编辑器任务
    • 在实时脚本中添加任务,以探索参数并自动生成代码
    • 使用任务交互式地预处理数据并自动生成 MATLAB 代码
  • Chart Container 类:开发具有内置 MATLAB 图形行为的自定义图表
  • uitable 和 uistyle 函数:交互式排序表中内容,并为表 UI 组件的行、列或单元格创建样式
  • uihtml 函数:为应用程序添加 HTML、JavaScript 或 CSS 内容
  • 函数输入参数:声明函数输入参数,以简化输入错误检查
  • 十六进制和二进制数:使用十六进制和二进制字面值指定数字
  • Python 接口:在进程外执行 Python 函数,以避免 MATLAB 和 Python 之间的库冲突

Optimization Toolbox

  • 代码生成:生成 C/C++ 代码以使用 fmincon 求解非线性约束优化问题(需要 MATLAB Coder)

Statistics and Machine Learning Toolbox

  • 机器学习器应用:在 Classification Learner 和 Regression Learner 中优化超参数,在 Classification Learner 中指定误分类代价
  • 代码生成:更新已部署的决策树或线性模型且无需重新生成代码,还可以为概率分布函数生成 C/C++ 代码(需要 MATLAB Coder)
  • 代码生成:生成定点 C/C++ 代码,用于预测 SVM 模型(需要 MATLAB Coder 和 Fixed-Point Designer)

Text Analytics Toolbox

  • 情感分析:利用 VADER 等情感评分算法估计文本数据中的情感
  • 深度学习:用预训练的词嵌入来初始化词嵌入层

Control System Toolbox

  • 实时编辑器任务:交互式执行模型转换并控制设计任务,在实时脚本中生成 MATLAB 代码

深度学习

Deep Learning Toolbox

  • 更灵活地开展训练:使用自定义训练循环、自动微分、共享权重和自定义损失函数,训练高级网络架构
  • 深度学习网络:构建生成对抗网络 (GAN)、孪生神经网络、变分自动编码器和注意网络
  • 多输入多输出网络:用多输入和多输出训练网络
  • ONNX 支持:将组合了 CNN 和 LSTM 层的网络以及包含 3 维CNN 层的网络导出为 ONNX 格式

信号处理

Audio Toolbox

Phased Array System Toolbox

  • 自行车雷达后向散射模型:仿真自行车和骑行者的后向散射雷达信号

Simulink®产品家族

Simulink

  • Simulink 工具条:方便用户根据需要访问和探索 Simulink 功能
  • 子系统引用: 将子系统转换为子系统引用,并将其保存为独立文件以便重用,从而实现模型组件化
  • Blockset Designer:在同一个界面内创建、测试、撰写文档并发布整套模块集
  • 消息:为具有基于消息通信的软件组合建模并生成 C++ 代码

Stateflow

  • Stateflow 入门之旅:跟随交互式教程,初步了解如何创建、编辑和仿真状态机

System Composer

  • 架构视图:针对特定的设计或分析问题自动或手动创建自定义视图,以便相关各方开展沟通。

Simscape Multibody

  • Reduced-Order Flexible Solid 模块:对多种几何体的形变建模
  • 接触力:对仿真期间多体受力发生的相互接触建模

Simscape Driveline

  • 源代码访问:查看 Simscape Driveline 模块的源代码

Simulink Report Generator

  • 嵌入式 Web 视图:使用 Report API(在 DOM API 的基础上)基于 Simulink 模型生成嵌入式 Web 视图。

代码生成和验证

Fixed-Point Designer

  • 查找表优化:允许优化查找表中出现曲线外的表值
  • 测试位模式:生成仿真输入,以测试设计中的完整运算位范围

MATLAB Coder

  • Optimization Toolbox 代码生成:为基于 fmincon 的非线性约束优化生成代码
  • Statistics and Machine Learning Toolbox™ 代码生成:为概率分布函数生成代码,生成用于预测 SVM 模型的定点代码

GPU Coder

  • 长短期记忆 (LSTM) 网络:为 LSTM 等循环网络生成代码

Vision HDL Toolbox

  • 多像素流式传输:处理 FPGA 上的高帧率或高分辨率视频

HDL Verifier

  • 支持通用验证方法:从 Simulink 模型自动生成 UVM 组件,以在验证环境中使用。
  • FPGA 数据采集:在定义触发器时使用比较运算符,以便更为灵活地采集信号。

汽车

AUTOSAR Blockset

  • AUTOSAR 架构:使用 Composition Editor 编写组合、仿真基础软件服务功能行为(需要 System Composer)

Automated Driving Toolbox

  • 3D 仿真:使用来自 Epic Games 的虚幻引擎渲染 3D 仿真环境,在其中开发、测试和验证驾驶算法

Powertrain Blockset

  • 深度学习 SI 发动机模型:生成用于算法设计和性能、燃油经济性及排放分析的深度学习发动机模型(需要 Deep Learning Toolbox 和 Statistics and Machine Learning Toolbox 来生成模型)
  • HEV 参考应用:用于单个电机 HEV 架构 P0、P1、P2、P3 和 P4 的新增或更新的参考应用。组装完备的模型使用新的等效消耗最小化策略 (ECMS) 进行调度混合控制。

自主系统

Navigation Toolbox

  • 新产品,可用于设计、仿真和部署规划和导航算法

ROS Toolbox

  • 新产品,可用于设计、仿真和部署 ROS 应用

Robotics System Toolbox

  • Gazebo 协同仿真:使用 Simulink 执行时间同步的 Gazebo 仿真
  • 碰撞检查:定义碰撞形状并检测网格几何体之间的碰撞

Sensor Fusion and Tracking Toolbox

  • 轨道级融合器:执行轨道间融合及构建分散跟踪系统
  • 高斯混合 PHD 跟踪器:跟踪点对象和具有指定形状的扩展对象

验证和确认

Simulink Test

  • 引导式背对背测试向导:跟随引导式工作流设置背对背等效和基准测试

Simulink Coverage

  • 单元-系统测试覆盖率聚合:覆盖率报告新增 Aggregated Tests 部分,您可在此查看通过单元测试实现的系统测试覆盖率
  • 需求-测试用例可追溯性:从 Simulink Test Manager 生成覆盖率报告时,您可查看每个 Simulink 模块的 Simulink Requirements 链接及覆盖率详情

Simulink Requirements

  • 与第三方工具交换链接:通过 ReqIF 与第三方工具共享链接
  • DOORS 9 基准的可追溯性:在 IBM Rational DOORS 9 中从模型导航至基准需求

Simulink Check

  • Automated Clone Refactoring 应用:检测子系统或库模式克隆,重构并检查重构模型的等效性

Polyspace Products

  • AUTOSAR C++14 支持:检查是否误用 lambda 表达式、是否有潜在的枚举问题以及其他问题
  • 共享变量模式:对完整应用程序运行较小范围的 Code Prover 分析,仅计算全局变量的共享和使用情况 
  • Simulink 支持:用 Simulink Editor 工具条的上下文按钮分析生成的代码
  • Simulink 支持:在模型上下文中验证从 C Caller 模块和 Stateflow 图调用的自定义代码

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