R2020b - 对 MATLAB 和 Simulink 产品系列的更新

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发布亮点

新产品

Deep Learning HDL Toolbox – 面向 FPGA 和 SoC 进行深度学习网络原型开发和部署
Lidar Toolbox – 设计、分析和测试激光雷达处理系统
RoadRunner Scene Builder – 自动从高清地图生成三维道路模型
Simulink Online - 在 Web 浏览器中使用 Simulink
UAV Toolbox – 设计、仿真和部署 UAV 应用

重要更新

MATLAB 图形 – 使用新的气泡图和分簇散点图，并使用新的标题、标签和轴范围选项对图进行自定义
MATLAB App 构建 – 对使用 App 设计工具创建的 App 进行比较与合并，并将自定义图窗图标和自定义组件添加到您的 MATLAB App
GPU Coder – 面向 NVIDIA^® GPU 仿真和部署 Simulink 模型
Mapping Toolbox – 使用底图构建三维地图显示，并在坐标参考系之间转换地理数据
Model Predictive Control Toolbox – 使用 Embotech 开发的 FORCES PRO 求解器仿真 MPC 控制器并生成代码
Optimization Toolbox – 使用实时编辑器任务求解优化问题；对非线性表达式应用自动微分
RF Blockset – 对收发机天线建模，包括频变阻抗和远场辐射方向图
RF Toolbox – 使用 RF Budget Analyzer 中的非线性谐波平衡分析来设计射频收发机
Sensor Fusion and Tracking Toolbox – 在自主和监控应用中设计、仿真和测试多传感器跟踪和定位系统
SerDes Toolbox – 在 SerDes 系统的时域仿真和统计分析中对抖动和串扰建模
SimBiology – 使用 SimBiology Model Builder 在单个整合视图中交互式构建模型
Simulink Check – 使用测试控制板，评估基于需求的测试活动的完整性是否符合 ISO 26262 或 DO-178C 标准
Simulink Real-Time – 探索全新的 64 位 RTOS、资源管理器、图形化仪表，以及信号记录
Statistics and Machine Learning Toolbox – 使用 AutoML 进行分类和回归，实现 LIME 可解释性，并使用原生 Simulink 模块进行 SVM 预测

资源

按产品的版本详情

MATLAB 产品系列

MATLAB

使用新的气泡图和分簇散点图可视化数据，并使用新的标题、标签和轴范围选项对图进行自定义
使用 MATLAB 比较工具，对使用 App 设计工具创建的 App 进行比较与合并，并将自定义图窗图标和自定义组件添加到您的 MATLAB App
优化实时编辑器任务：以交互方式创建和求解优化问题
readstruct 和 writestruct 函数：在 XML 文件中读取和写入结构化数据
函数参数验证：使用新增的验证函数，包括 mustBeA、mustBeText 和 mustBeVector
Python：从 MATLAB 会话启动和停止 Python 解释器

Financial Toolbox

回测工作流程：定义投资策略，运行回测并总结结果

MATLAB Compiler

Docker 支持：使用 compiler.package.docker 打包独立应用程序，并可选择使用 MATLAB Runtime 作为 Docker 映像（限 Linux 操作系统）

Optimization Toolbox

优化实时编辑器任务：以交互方式创建和求解优化问题
自动微分：使用自动计算的目标函数和约束函数梯度，更快速更准确地求解问题

Database Toolbox

本机接口：现支持 MySQL^® 和 PostgreSQL^® 数据库

Model Predictive Control Toolbox

与 FORCES PRO 集成：使用 Embotech AG 开发的 FORCES PRO 求解器，仿真 MPC 控制器并生成代码

Partial Differential Equation Toolbox

创建三维几何结构：将二维几何结构拉伸成三维几何结构

Control System Toolbox

稀疏状态空间模型：创建、合并与分析大型线性模型

SimBiology

使用 SimBiology Model Builder 在一个整合视图中以交互方式构建模型；计算 Sobol 指数和执行多参数全局灵敏度分析，探索模型中的量变对模型响应的影响

射频与混合信号

Antenna Toolbox

Gerber 文件导入：描述具有任意几何形状的 PCB 天线，使用 pcbStack 进行设计和分析

RF Blockset

Antenna 模块：使用频变阻抗和辐射方向图对天线进行建模

RF Toolbox

谐波平衡分析：使用非线性分析，在 RF Budget Analyzer 中计算输出功率、IP2、NF 和 SNR

Mixed-Signal Blockset

网表导入：新增 Linear Circuit Wizard 模块，可基于 SPICE 网表创建或修改线性电路

图像处理和计算机视觉

Image Processing Toolbox

Volume Segmenter：分割三维灰度或 RGB 立体图像

Computer Vision Toolbox

视觉 SLAM：管理三维世界点及其对应的二维图像投影点

实时仿真和测试

Simulink Real-Time

兼容 POSIX 的 64 位实时操作系统 (RTOS)：稳健的多进程 RTOS，专为满足实时应用的资源约束要求而设计
新的 Simulink 实时资源管理器，以及图形化仪表面板和应用程序：使用新的 Simulink 实时资源管理器，控制和配置实时应用；使用 App 设计工具，创建图形化仪表面板和自定义应用程序

Simulink 产品系列

Simulink

Simulink Online：在 Web 浏览器中使用 Simulink
使用自动合并功能将持续集成工作流程自动化
模型引用建模：为引用模型层次结构生成代码时，实现最高 2 倍提速（需要 Simulink Coder）
半精度数据类型支持：针对半精度算法进行设计、仿真和 C 和 HDL 代码生成（需要 Fixed-Point Designer、HDL Coder、Simulink Coder）

Stateflow

活动探查器：可视化呈现Stateflow 图中状态、转移和函数在仿真器件的访问频率

System Composer

模型间对应分配：针对代表系统不同方面的两个架构模型，在其元素间建立有向关系

Simscape

Simscape

脉冲事件：重新初始化状态变量，将物理现象建模为瞬时事件
刚度影响分析工具：分析特定模块变量对 Simscape 网络的整体系统刚度的影响

AI、数据科学和统计学

Deep Learning Toolbox

图像分类和网络预测模块：在 Simulink 中仿真深度学习模型并生成代码
Experiment Manager：同时训练多个深度学习网络，并使用贝叶斯优化来调优超参数
Deep Network Designer：为图像分类、语义分割、多输入、超出内存、图像到图像回归和其他工作流程训练网络

Statistics and Machine Learning Toolbox

AutoML：自动选择最佳模型和相关超参数以进行回归 (fitrauto)
可解释性：获取与模型无关的局部可解释性解释 (LIME)
SVM 预测模块：在 Simulink 中仿真 SVM 模型并生成代码

Text Analytics Toolbox

关键字提取：使用 RAKE 和 TextRank 算法，提取能够最准确描述文件的关键字

机器人与自主系统

Lidar Toolbox

新工具箱，用于设计、分析和测试激光雷达处理系统

Sensor Fusion and Tracking Toolbox

RFS 跟踪器：使用基于网格的随机有限集 (RFS) 跟踪器跟踪目标
轨迹生成：使用地心航点创建轨迹

UAV Toolbox

新工具箱，用于设计、仿真和部署 UAV 应用

信号处理

Audio Toolbox

深度学习：YAMNet 声音分类和 VGGish 特征提取

SerDes Toolbox

IBIS-AMI 抖动分析：使用 SerDes Designer 添加 IBIS-AMI 抖动

Signal Processing Toolbox

GPU 加速：加速频谱分析和时频分析函数

Wavelet Toolbox

经验小波变换：使用完全自动化的频谱分割执行自适应信号分解

Mapping Toolbox

坐标参考系 (CRS)：导入、创建和管理 CRS，以进行投影和未投影地图显示和分析

Roadrunner Product Family

RoadRunner

新产品，设计三维场景以用于自动驾驶仿真

RoadRunner Asset Library

新产品，使用三维模型库素材填充 RoadRunner 场景

RoadRunner Scene Builder

新产品，自动从高清地图生成三维道路模型

汽车

AUTOSAR Blockset

AUTOSAR 经典平台版本 4.4：使用架构版本 4.4 导入和导出 ARXML 文件并生成 AUTOSAR 合规 C 代码
自适应模型的 Linux 可执行程序：创建 AUTOSAR 自适应可执行程序，以作为独立应用程序运行

Vehicle Dynamics Blockset

牵引车和挂车：实现三轴 6DOF 挂车和牵引车
Simulation 3D 系列模块：在虚幻引擎三维环境中可视化牵引车和挂车

代码生成

Embedded Coder

单独配置代码映射：在代码映射编辑器中，针对各个数据元素单独配置存储类
MISRA 合规：在 C 和 C++ 代码生成中进一步减少 MISRA C:2012 和 MISRA C++ 2008 违规
SIMD 代码生成：生成 SIMD 内部函数，以在 Intel SSE、AVX 256/512 和 Arm NEON 处理器上快速执行循环和数组
多线程图像处理代码：基于常用图像处理函数生成代码，代码执行速度加快

GPU Coder

Simulink 支持：面向 NVIDIA GPU 生成、构建和部署 Simulink 模型
深度学习 Simulink 支持：面向 NVIDIA GPU 生成、构建和部署 Simulink 模型中的深度学习网络

MATLAB Coder

深度学习：针对 Intel 和 ARM CPU 为自定义层生成代码
长短期记忆 (LSTM) 网络：针对 Intel CPU 为 LSTM、有状态 LSTM 和双向 LSTM 生成代码

Deep Learning HDL Toolbox

新产品，面向 FPGA 和 SoC 进行深度学习网络原型开发和部署

验证和确认

Simulink 模型测试和验证产品

模型测试控制板：使用 Simulink Check，跟踪基于需求的测试的完整性是否符合 ISO 26262 等标准
可追溯性矩阵：使用 Requirements Toolbox，在单个视图中管理多个链接并跟踪需求变更
在远程集群上执行并行测试：使用 Simulink Test，在集群上或在云端并行运行测试，从而扩展测试执行（需要 MATLAB Parallel Server）
覆盖率数据跨版本向前兼容：Simulink Coverage 现支持访问较早版本（不早于 R2017b）中收集的覆盖率结果
针对 System object 检测错误：在 Simulink Design Verifier 中，针对包含 System object 的 MATLAB 代码检测错误、生成测试或证明属性

Polyspace 代码验证产品