探索新亮点
下载最新版本，让 MATLAB 和 Simulink 为您再添助力。
主要更新
- Computer Vision Toolbox - 部署 YOLOx 目标检测；执行基于团队的标注；执行实时视觉 SLAM。
- Deep Learning Toolbox - 支持 Transformer 等架构；导入 PyTorch 和 TensorFlow 模型并执行协同仿真。
- GPU Coder - 生成用于深度学习的泛型 CUDA；使用单一内存管理器和探查代码以进行 MEX 代码生成。
- Instrument Control Toolbox - 使用仪器资源管理器管理具有 IVI 和 VXIplug&play 驱动程序的设备，无需编写代码。
- Satellite Communications Toolbox - 对多平台场景进行建模，并对其执行可见性和通信链路分析。
- UAV Toolbox - 使用 PX4 硬件在环仿真设计和部署垂直起降 (VTOL) 无人机的飞行控制器；与 PX4 Cube Orange Plus 和 Pixhawk 6c 自动驾驶对接。
功能迁移
- Simulink 3D Animation - 在 Unreal Engine 5.1 中使用新的预置场景、交通参与者和传感器对动态系统进行仿真和可视化。
- SoC Blockset - 使用 SoC Blockset Support Package for Xilinx Devices 在 SDR 和视觉硬件上进行原型构建和测试。
MATLAB 和 Simulink 更新
MATLAB
- 局部函数 - 在脚本和实时脚本中的任意位置定义函数。
- Python 接口 - 在 MATLAB 表和 Python Pandas DataFrame 之间转换。
- Python 接口 - 通过“运行 Python 实时编辑器”任务以交互方式运行 Python 代码。
- REST 函数服务 - 使用 REST 从本地或远程客户端程序调用 MATLAB 函数。
- 使用 MATLAB 保管库存放秘密 - 从代码中删除敏感信息。
- ode 对象 - 使用 SUNDIALS 求解器求解 ODE 并执行敏感度分析。
Simulink
- Simulink 求解器 - 使用局部求解器来求解具有更快动态特性的组件。
- 仿真对象 - 控制脚本化仿真的执行和调节其参数值。
- MATLAB App - 使用 MATLAB App 设计工具创建一个与 Simulink 模型对接的自定义 App。
支持包
- 6G Exploration Library for 5G Toolbox
- Audio Toolbox Interface for SpeechBrain Library
- Computer Vision Toolbox Model for Pose Mask R-CNN 6-DOF Object Pose Estimation
- Databricks ODBC Driver
- Embedded Coder Support Package for Infineon AURIX TC3x Processors
- Lidar Toolbox Model for RandLA-Net Semantic Segmentation
- Lidar Toolbox Support Package for Hokuyo Lidar Sensors
- MariaDB ODBC Driver
- PostgreSQL ODBC Driver
