Simulink Desktop Real-Time
在您的计算机上实时运行 Simulink 模型
Simulink Desktop Real-Time™ 提供实时内核，用于在装有 Windows® 或 macOS® 的笔记本电脑或台式机执行 Simulink® 模型。它包含模块库，可连接到特定的I/O 设备。您可以在 PC 或 Mac 计算机上使用 Simulink 创建实时系统，并将其连接到物理设备。
请参考 Simulink Real-Time™ 实现高效实时仿真，并使用 Speedgoat™ 目标计算机硬件进行测试。
快速入门：
Simulink 模型实时闭环仿真
Simulink Desktop Real-Time 包含一个实时内核，该内核在您的操作系统上以最高优先级运行。该实时内核加载 I/O 设备驱动程序，并与 Simulink 建立连接。I/O 设备驱动程序与Normal模式下的 Simulink 仿真并行实时执行。
磁悬浮控制实验。模型使用 Analog Input 和 Analog Output 模块与外部硬件交互。
使用 Simulink Coder 改善实时性能
使用 Simulink Coder 为您的算法模型生成代码并将其与 I/O 设备驱动程序链接。模型、求解器和 I/O 设备驱动程序均实时执行。
配置模型的流输入和流输出模块参数。
监测并捕获信号
通过将 Simulink Desktop Real-Time 与 Simulink 结合使用，您可以捕获来自实时模型的信号，并使用 Simulink Scope 标准模块来进行显示。您可以使用仪表、示波器和指示灯等图形化显示查看模型内的信号。
监测并捕获信号。
采集并记录数据
您可以使用 Simulink 将运行时数据存储在 MATLAB 工作区。在外部模式下，您可以捕获一个或多个数据突发并将数据保存到 MATLAB 文件，该文件可在 MATLAB 中访问供进一步分析和可视化。
设置示波器参数以记录到工作区。
I/O 驱动程序模块库
Simulink Desktop Real-Time 包含一个 I/O 驱动程序模块库，这些模块可以在物理 I/O 设备与实时模型之间实现连接。您可以运行仿真来观察 Simulink 模型如何响应真实世界的行为。
将 I/O 设备连接到 Simulink 信号，以读取输入和写入输出。
Thunderbolt™ 支持
将 Thunderbolt 扩展机箱用于 PCIe/PCI 板或 Thunderbolt 兼容的 HUMUSOFT® MF 644 多功能 I/O 设备时，支持使用 Thunderbolt™ 连接 I/O 设备。
连接到 I/O 设备。
（重用现有列举）支持 CAN FD 协议
与 CAN 相比，具有更高的通信带宽
（重用现有列举）支持 CAN 静默模式
对 CAN 设备板启用静默模式操作
（重用现有列举）附加到现有文件
将数据添加到标准设备上的现有文件
CAN/CAN FD 消息总线数据类型
Packet Input 模块和 Packet Output 模块提供对 CAN_MESSAGE_BUS 数据类型的支持，并在 CAN FD 模式下提供对 CAN_FD_MESSAGE_BUS 数据类型的支持
新字符串数据类型示例 sldrtex_stringmessage
演示如何使用字符串数据类型和 Simulink 消息和队列
关于这些特性和相应函数的详细信息，请参阅发行说明。
