自动驾驶

RoadRunner 教程

6. 创建路口

使用 RoadRunner，您可以生成具有路口的道路网络，以供在交通仿真环境中使用。本模块描述如何自动或手动创建路口，以及如何给交叉路口添加信号灯。

摘要

创建与现有道路交叉的新道路以自动形成路口。
使用自定义路口工具从多条道路的端点手动创建路口。
使用人行横道和停车线工具在路口添加人行横道。
使用信号灯工具给交叉路口添加信号灯并查看交通信号灯阶段。

尝试

创建一个由两条在每个方向有多条车道的交叉道路形成的路口，并给其添加信号灯。

提示：从 RoadRunner Asset Library 的 RoadStyles 文件夹中选择一条复杂道路，例如 Main Street Center Turn。

分别使用拐角工具和人行道高度工具修改路口拐角的材料和几何形状。

提示：在人行道高度工具中，通过右键点击对路缘和人行道进行裁剪，然后分别调整其高度。

使用拐角工具和人行道高度工具修改路口拐角。

培训

学习交互式课程使用 RoadRunner 设计三维场景，了解如何设计用于测试自动驾驶系统的三维道路场景。

资源

路口和交通信号

上一个模块：
5.自定义车道

下一个模块：
7.添加地形和道具

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