视频长度为 39:18

复杂控制系统的建模、设计和优化

此主题中将以不同行业的应用实例(机器人手臂控制,复杂飞行器控制)为您讲解基于模型的设计在复杂控制系统中的应用,具体内容包括:

  • 数学模型的搭建
  • 被控对象模型的校准
  • 控制器的优化
  • 复杂多变量控制系统中耦合回路的控制
  • R2014a中gain-scheduled控制器设计的新特性

录制日期: 2014 年 5 月 6 日