小迈步第三课：设计自动驾驶的控制算法

概述 

本次微直播将通过一个示例，带大家在Simulink中仿真车辆控制算法，调节算法参数，并将算法部署到小车。

亮点包括

  1. 如何设计车辆的横向与纵向控制器；
  2. 部署纯追踪与Stanley控制器到小车；
  3. 调节用于速度竞赛的模型预测控制器。

关于演示者 

王鸿钧，MathWorks中国应用工程师，毕业于清华大学精密仪器系，专业方向为自动控制；曾任职中国航发商用航空发动机公司和一家智能无人机初创公司。

录制日期: 2019 年 4 月 18 日

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小迈步第三课：设计自动驾驶的控制算法 (43:00)

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