小迈步第三课：设计自动驾驶的控制算法
概述
本次微直播将通过一个示例，带大家在Simulink中仿真车辆控制算法，调节算法参数，并将算法部署到小车。
亮点包括
- 如何设计车辆的横向与纵向控制器；
- 部署纯追踪与Stanley控制器到小车；
- 调节用于速度竞赛的模型预测控制器。
关于演示者
王鸿钧，MathWorks中国应用工程师，毕业于清华大学精密仪器系，专业方向为自动控制；曾任职中国航发商用航空发动机公司和一家智能无人机初创公司。
录制日期: 2019 年 4 月 18 日
本次微直播将通过一个示例，带大家在Simulink中仿真车辆控制算法，调节算法参数，并将算法部署到小车。
王鸿钧，MathWorks中国应用工程师，毕业于清华大学精密仪器系，专业方向为自动控制；曾任职中国航发商用航空发动机公司和一家智能无人机初创公司。
录制日期: 2019 年 4 月 18 日
