Automated Driving Toolbox 提供用于设计、仿真和测试 ADAS 及自动驾驶功能的算法和工具。这些 ADAS 功能包括前向碰撞预警、自主紧急制动、自适应巡航控制、车道保持辅助和代客泊车。
该工具箱集成了场景、传感器和车辆动力学，可通过模型在环 (MIL)、软件在环 (SIL) 和硬件在环 (HIL) 仿真验证 ADAS 算法。您可以通过编程方式在长方体和 RoadRunner 环境中创建和仿真场景。它提供可视化工具，例如鸟瞰图、视频、激光雷达和地图显示，并与 Unreal Engine® 连接。
Test Suite for Euro NCAP® Protocols 附加功能通过提供场景、指标和报告来支持基于标准的测试。Scenario Builder 附加功能使您能够根据记录的传感器数据重现真实行驶工况，其中包括相机、激光雷达、全球定位系统 (GPS) 和惯性测量单元 (IMU) 等数据。
产品亮点
场景仿真
使用逼真的驾驶场景和传感器模型的仿真是测试自动驾驶算法的关键部分。Automated Driving Toolbox 提供各种选项，如长方体仿真环境、虚幻引擎仿真环境以及与 RoadRunner Scenario 的集成，用于测试上述算法。此应用支持以 ASAM OpenDRIVE 和 ASAM OpenSCENARIO® 格式导入和导出景象和场景。
基于记录的传感器数据生成景象和场景
基于使用全球定位系统 (GPS)、惯性测量单元 (IMU)、相机和激光雷达等各种传感器记录的车辆数据创建虚拟驾驶场景。使用原始传感器数据、记录的交通参与者轨迹列表或车道检测。
欧洲 NCAP 协议的测试套件
自动生成种子场景及其变体，用于评估各种欧洲 NCAP 协议。可视化生成的变体，或将其导出为 ASAM OpenSCENARIO® 文件格式。使用测试平台运行仿真并获得欧洲 NCAP 测试度量。
定位和地图构建
使用同步定位和地图构建 (SLAM) 算法基于视觉或激光雷达数据构建自车周围的地图。访问并可视化 HERE 高清实时地图服务的高清地图数据。在流式地图查看器上显示车辆和对象位置。
产品资源：
Automated Driving Toolbox 常见问题解答
Automated Driving Toolbox™ 提供用于设计、仿真和测试 ADAS 及自动驾驶功能的算法和工具。这些 ADAS 功能包括前向碰撞预警、自主紧急制动、自适应巡航控制、车道保持辅助和代客泊车等应用，以及包括视觉和激光雷达感知、传感器融合、路径规划和车辆控制器在内的算法。
该工具箱包括传感器覆盖范围、检测和跟踪的鸟瞰图和示波器，以及视频、激光雷达和地图的显示。它还提供借助 RoadRunner Scenario 和 Unreal Engine 进行三维可视化的工具。
该工具箱提供理想真实值传感器和概率传感器：Vision Detection Generator、Driving Radar Data Generator、Lidar Point Cloud Generator、INS 和 Ultrasonic Detection Generator。它还提供 Simulation 3D Camera、Simulation 3D Probabilistic Radar 和 Simulation 3D Lidar 等传感器，这些传感器可基于虚幻引擎等逼真三维环境生成输出。
支持。Automated Driving Toolbox 支持 C/C++ 代码生成以实现快速原型构建和 HIL 测试，并支持场景读取器、传感器融合、跟踪、路径规划和车辆控制器算法。
该工具箱提供了参考测试平台和工作流，可支持自主紧急制动、自适应巡航控制、车道保持辅助、高速公路车道跟随、高速公路车道变更、交通信号灯协商、使用 V2V 和 V2X 的交叉路口运动辅助、卡车编队和卡车车道保持辅助系统。
可以。该工具箱支持您导入并使用 HERE 高清实时地图和 OpenDRIVE 道路网络，并支持以 ASAM OpenDRIVE 和 ASAM OpenSCENARIO 格式导入和导出景象与场景。
可以。您可以使用原始传感器数据、记录的交通参与者轨迹列表或车道检测，根据使用 GPS、IMU、相机和激光雷达传感器记录的车辆数据创建虚拟驾驶场景。
该工具箱包括 Euro NCAP 测试套件，可生成符合 NCAP 协议的场景，提供 Simulink 驾驶仿真测试平台、评估度量和报告，以根据 Euro NCAP 要求评估 ADAS 性能。
可以。SUMO Interface 支持包提供 Simulink 模块，这些模块支持 Simulink 与 Eclipse SUMO 之间的联合仿真，以对交通流建模、生成交通参与者并交换车辆状态，用于大规模交通场景测试。
Automated Driving Toolbox 包括用于车道级路径规划、行为规划、车辆控制、多目标跟踪和传感器融合的算法与参考工作流，以支持端到端 ADAS 开发。
Automated Driving Toolbox 提供了 API 和 App，用于在长方体和 RoadRunner 环境中创建场景。您可以使用 drivingScenario 和驾驶场景设计器进行长方体仿真，并使用 roadrunner 和 roadrunnerAPI 在 RoadRunner Scenario 中创建和仿真场景。
