Automated Driving Toolbox 为设计、仿真和测试 ADAS 及自动驾驶系统提供算法和工具。您可以设计和测试视觉和激光雷达感知系统以及传感器融合、路径规划和车辆控制器。可视化工具包括传感器覆盖范围、检测和跟踪的鸟瞰图和示波器，以及视频、激光雷达和地图的显示。该工具箱支持您导入和使用 HERE HD 实时地图数据和 OpenDRIVE^® 道路网络。

使用真实值标注器，您可以将真实值标注自动化以训练和评估感知算法。您可以为感知、传感器融合、路径规划和控制逻辑的硬件在环 (HIL) 测试和桌面端仿真生成和仿真驾驶场景。您可以在逼真的三维环境中仿真摄像头、雷达和激光雷达传感器输出，在 2.5 维仿真环境中仿真对象和车道边界的传感器检测。

Automated Driving Toolbox 提供常见 ADAS 和自动驾驶功能的参考应用示例，包括前向碰撞警告、自主紧急制动、自适应巡航控制、车道保持辅助和代客泊车。该工具箱支持 C/C++ 代码生成以实现快速原型构建和 HIL 测试，并支持传感器融合、跟踪、路径规划和车辆控制器算法。