Automated Driving Toolbox 提供用于设计、仿真和测试 ADAS 及自动驾驶功能的算法和工具。这些 ADAS 功能包括前向碰撞预警、自动紧急制动、自适应巡航控制、车道保持辅助和自动代客泊车。
该工具箱集成了场景、传感器和车辆动力学，用于在模型在环 (MIL)、软件在环 (SIL) 和硬件在环 (HIL) 仿真中验证 ADAS 算法。您可以在 Cuboid 和 RoadRunner 环境中以编程方式创建并仿真场景。它提供了诸如鸟瞰图、视频、激光雷达和地图显示等可视化工具，并能与 Unreal Engine® 结合使用。
Test Suite for Euro NCAP® Protocols 附加功能通过提供场景、度量标准和报告来支持基于标准的测试。Scenario Builder 附加功能使您能够根据记录的传感器数据（包括摄像头、激光雷达、全球定位系统 (GPS) 和惯性测量单元 (IMU)）重建真实的真实驾驶条件。
产品亮点
场景仿真
使用逼真的驾驶场景和传感器模型的仿真是测试自动驾驶算法的关键部分。Automated Driving Toolbox 提供各种选项，如长方体仿真环境、虚幻引擎仿真环境以及与 RoadRunner Scenario 的集成，用于测试上述算法。此应用支持以 ASAM OpenDRIVE 和 ASAM OpenSCENARIO® 格式导入和导出景象和场景。
基于记录的传感器数据生成景象和场景
基于使用全球定位系统 (GPS)、惯性测量单元 (IMU)、相机和激光雷达等各种传感器记录的车辆数据创建虚拟驾驶场景。使用原始传感器数据、记录的交通参与者轨迹列表或车道检测。
欧洲 NCAP 协议的测试套件
自动生成种子场景及其变体，用于评估各种欧洲 NCAP 协议。可视化生成的变体，或将其导出为 ASAM OpenSCENARIO® 文件格式。使用测试平台、运行仿真并获得欧洲 NCAP 测试度量。
定位和地图构建
使用同步定位和地图构建 (SLAM) 算法基于视觉或激光雷达数据构建自主车辆周围的地图。访问并可视化 HERE 高清实时地图服务的高清地图数据。流式传输并在地图查看器上显示车辆和对象位置。
