双电机控制算法开发与双核嵌入式处理器实现

使用SiC和GaN等新型功率半导体可以提高电机控制应用的采样率。在多核微控制器或片上系统（SoC）上实现电机控制算法需要了解外围设备、传感器和设备驱动的执行时间和延迟。使用仿真可以帮助深入了解算法将如何执行、并确保实现正确的时序。

本次演讲将介绍如何通过Simulink^®和基于模型设计进行：

• 使用 Motor Control Blockset™ 和 SoC Blockset™ 对FOC进行建模和仿真
• 模拟设备驱动程序和外设对部署的影响
• 分区控制算法的多核执行
• 在多个分区之间调度FOC算法的执行
• 从Simulink 模型生成代码在TI C2000™ 多核处理器上部署
• 在设备上分析任务流和CPU使用情况