特邀嘉宾演讲：理论+仿真+实验：控制工程基础课立体化教学探索

《控制工程基础》是机械学科的专业基础课，课程的挑战是如何在短短的32个学时内，指导学生学习经典控制理论，并探索运用到工程实践。课程中，利用Simulink作为运动系统的仿真平台，以QUBE 为物理对象，探讨机械和控制系统间交互作用的多域动力学行为。课程实验设计以实际工程问题为背景，老师带着实验进课堂，避免冗长理论讲解，提高教学效能，学生则可绕开复杂的编程语言的学习过程，快速完成对课程核心内容的理解。同时，鼓励学生在基础实验的基础上，带着兴趣展开在控制方法多样性、学科交叉上的探索。