使用Simscape优化机器人系统

机器人系统无处不在，从生产线到娱乐公园甚至在您的家里。当自主系统在人们身边作业时，工程师们专注于减少周期时间、降低能耗以及调试控制逻辑，以便我们可以在它们之间安全地走动。

借助MATLAB^®，Simulink^®和Simscape™，机械设计人员可以与电气工程师和算法工程师一起尽早发现设计错误。 我们将展示仿真如何帮助您选择与精确扭矩要求相匹配的电机和传感器、与应用相匹配的贷款，以及虚拟调试如何帮助系统操作人员减少整个系统的停机时间。 即使某些组件发生故障，基于模型的设计也能使工程师能够创建容错的机器人系统，确保操作人员的安全。