实战RoadRunner Scenario自动驾驶场景设计与仿真

在RoadRunner R2022a中，新增了一个用于创建和仿真自动驾驶测试场景的工具RoadRunner Scenario™，该工具可在使用RoadRunner创建的道路环境中，通过交互式编辑器设计含有多参与者以及复杂车辆行为的交通场景。RoadRunner Scenario兼容OpenSCENARIO，并可通过API实现场景参数泛化和自动批量运行。我们将就使用RoadRunner Scenario创建和仿真自动驾驶测试场景的工作流程进行实战演示，包括测试使用Simulink^®开发的ADAS功能，以及与CARLA进行联合仿真。