RoadRunner Scenario is an interactive editor that lets you design scenarios for simulating and testing automated driving systems. Place vehicles and paths, define logic, and parameterize scenarios. You can then simulate the scenario in the editor. Choose from built-in vehicle and pedestrian actors or design your own using MATLAB and Simulink or CARLA. Define sensor models in MATLAB or Simulink, and add them to vehicle actors.
RoadRunner Scenario supports in-editor playback for visualizing scenarios and connecting to other simulators for cosimulation. Scenarios can be exported to ASAM OpenSCENARIO. These exported scenarios can then be used in any OpenSCENARIO compliant simulators and players, including esmini.
The RoadRunner API lets you change the parameters of the scenario to create many variants for automated tests. You can use the API to automate workflows like placing scenarios in different scenes, simulating scenarios, and exporting.
RoadRunner Scenario 是一个交互式编辑器,用于设计仿真和测试自动驾驶系统的场景。放置车辆和路径,定义逻辑,并参数化场景,然后在编辑器中仿真该场景。您可以选择内置的车辆交通参与者,或者使用 MATLAB 和 Simulink 或 CARLA 设计自己的车辆交通参与者。
RoadRunner Scenario 支持在编辑器中播放场景以将其可视化,以及连接到其他仿真器进行协同仿真。场景可以导出到 ASAM OpenSCENARIO。这些导出的场景可用于任何符合 OpenSCENARIO 标准的仿真器和播放器,包括 esmini。
RoadRunner API 支持您通过更改场景的参数创建许多自动化测试的变体。您可以使用 API 来自动化工作流,如在不同现场中放置场景、仿真场景和导出。
产品资源:
Roadrunner 产品系列
RoadRunner 是一个交互式编辑器,可用于针对自动驾驶系统仿真和测试设计三维场景。您可以创建区域特定的道路标志和标记以自定义道路场景。您可以插入标志、信号、护栏和道路损坏,以及绿化、建筑物和其他三维模型。RoadRunner 还提供工具,用于设置和配置交叉路口处的交通信号配时、相位和行车路径。
RoadRunner
针对自动驾驶仿真设计三维场景
RoadRunner Asset Library
使用三维模型库素材填充 RoadRunner 场景
RoadRunner Scenario
创建和播放自动驾驶仿真场景
RoadRunner Scene Builder
自动从高清地图生成三维道路模型