RoadRunner Scenario 是具备编程 API 的交互式编辑器，用于设计仿真和测试自动驾驶系统的场景。您可通过该 API 添加、查询和修改交通参与者、路径及场景逻辑，或手动创建和编辑它们。然后，直接在编辑器中仿真场景。您可从选择内置交通参与者算法，或使用 MATLAB 和 Simulink 设计您自己的交通参与者算法。该 API 可自动化工作流，例如创建变体、在不同场景中部署景象、仿真场景及导出场景。
您可使用 RoadRunner 外部的仿真器（包括 MATLAB 和 Simulink）对场景进行联合仿真，或将其导出到 ASAM OpenSCENARIO XML 和 DSL。导出的场景兼容所有符合 OpenSCENARIO 标准的仿真器和播放器，例如 CARLA、esmini 和 IPG CarMaker。
产品资源：
RoadRunner 产品系列
RoadRunner 是一个交互式编辑器，可用于针对自动驾驶系统仿真和测试设计三维场景。RoadRunner 还提供多种工具，用于设置和配置交叉路口处的交通信号灯时间、阶段和行车路径。
RoadRunner
针对自动驾驶仿真设计三维场景
RoadRunner Scenario
创建和播放自动驾驶仿真场景
RoadRunner Asset Library
使用三维模型库素材填充 RoadRunner 场景
RoadRunner Scene Builder
自动从高清地图生成三维道路模型
