RoadRunner Scenario

创建和播放自动驾驶仿真场景

RoadRunner Scenario™ 是一个交互式编辑器，用于设计仿真和测试自动驾驶系统的场景。放置车辆和路径，定义逻辑，并参数化场景，然后在编辑器中仿真该场景。您可以选择内置的车辆交通参与者，或者使用 MATLAB^® 和 Simulink^® 或 CARLA 设计自己的车辆交通参与者。

RoadRunner Scenario 支持在编辑器中播放场景以将其可视化，以及连接到其他仿真器进行协同仿真。场景可以导出到 ASAM OpenSCENARIO。这些导出的场景可用于任何符合 OpenSCENARIO 标准的仿真器和播放器，包括 esmini。

RoadRunner API 支持您通过更改场景的参数创建许多自动化测试的变体。您可以使用 API 来自动化工作流，如在不同现场中放置场景、仿真场景和导出。

RoadRunner Scenario：场景编辑

RoadRunner Scenario 编辑器中显示一辆具有自定义路径和逻辑的车辆。

以交互方式设计场景

使用交互式编辑器放置车辆、创建路径并设置地图感知条件和目标。

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支持复杂的三维道路场景

创建自动适应现场变化的场景。

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支持 ASAM OpenSCENARIO

导出为 ASAM OpenSCENARIO^® V2.0 和 V1.x 格式。从 OpenSCENARIO V1.x 导入轨迹

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以编程方式控制场景

使用 RoadRunner API 参数化场景、将场景加载到不同现场中，并创建变体以用于仿真和导出。

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用于在 RoadRunner Scenario 中控制车辆的 Simulink 模型。

设计 MATLAB 和 Simulink 交通参与者

使用 MATLAB 和 Simulink 自定义交通参与者行为。

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使用 CARLA 进行协同仿真

使用 CARLA 同步现场内容和交通参与者位姿，以及自定义交通参与者行为。

文档 | 示例

产品资源：

文档视频需求发行说明

Roadrunner 产品系列

RoadRunner 是一个交互式编辑器，可用于针对自动驾驶系统仿真和测试设计三维场景。您可以创建区域特定的道路标志和标记以自定义道路场景。您可以插入标志、信号、护栏和道路损坏，以及绿化、建筑物和其他三维模型。RoadRunner 还提供工具，用于设置和配置交叉路口处的交通信号配时、相位和行车路径。