RoadRunner Scenario™ 是一个交互式编辑器,用于设计仿真和测试自动驾驶系统的场景。放置车辆和路径,定义逻辑,并参数化场景,然后在编辑器中仿真该场景。您可以选择内置的车辆交通参与者,或者使用 MATLAB® 和 Simulink® 或 CARLA 设计自己的车辆交通参与者。
RoadRunner Scenario 支持在编辑器中播放场景以将其可视化,以及连接到其他仿真器进行协同仿真。场景可以导出到 ASAM OpenSCENARIO。这些导出的场景可用于任何符合 OpenSCENARIO 标准的仿真器和播放器,包括 esmini。
RoadRunner API 支持您通过更改场景的参数创建许多自动化测试的变体。您可以使用 API 来自动化工作流,如在不同现场中放置场景、仿真场景和导出。