RoadRunner Scenario

 

RoadRunner Scenario

创建和播放自动驾驶仿真场景

以交互方式设计场景

使用交互式编辑器放置车辆、创建路径并设置地图感知条件和目标。

支持复杂的三维道路场景

创建自动适应现场变化的场景。

支持 ASAM OpenSCENARIO

导出为 ASAM OpenSCENARIO® V2.0 和 V1.x 格式。从 OpenSCENARIO V1.x 导入轨迹

以编程方式控制场景

使用 RoadRunner API 参数化场景、将场景加载到不同现场中,并创建变体以用于仿真和导出。

设计 MATLAB 和 Simulink 交通参与者

使用 MATLAB 和 Simulink 自定义交通参与者行为。

使用 CARLA 进行协同仿真

使用 CARLA 同步现场内容和交通参与者位姿,以及自定义交通参与者行为。

Roadrunner 产品系列

RoadRunner 是一个交互式编辑器,可用于针对自动驾驶系统仿真和测试设计三维场景。您可以创建区域特定的道路标志和标记以自定义道路场景。您可以插入标志、信号、护栏和道路损坏,以及绿化、建筑物和其他三维模型。RoadRunner 还提供工具,用于设置和配置交叉路口处的交通信号配时、相位和行车路径。

RoadRunner

针对自动驾驶仿真设计三维场景

RoadRunner Asset Library

使用三维模型库素材填充 RoadRunner 场景

RoadRunner Scenario

创建和播放自动驾驶仿真场景

RoadRunner Scene Builder

自动从高清地图生成三维道路模型

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