RoadRunner
针对自动驾驶仿真设计三维场景
RoadRunner 是一个交互式编辑器，可用于针对自动驾驶系统仿真和测试设计三维场景。您可以创建区域特定的道路标志和标记以自定义道路场景。您可以插入标志、信号、护栏和道路损坏，以及绿化、建筑物和其他三维模型。RoadRunner 还提供工具，用于设置和配置交叉路口处的交通信号配时、相位和行车路径。
RoadRunner 支持激光雷达点云、航拍图像和 GIS 数据的可视化。您可以使用 OpenDRIVE® 导入和导出道路网络。使用 RoadRunner 构建的三维场景可导出为 FBX®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD 格式。导出的场景可在自动驾驶仿真器和游戏引擎中使用，包括 CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim®、LGSVL、百度 Apollo®、Unity® 和虚幻引擎 (Unreal® Engine)。
借助 RoadRunner Asset Library，您可以使用多种逼真且视觉一致的三维模型快速填充三维场景。
快速入门：
道路建模
通过指定曲率、垂直坡度和混合要素（包括横截面、坡度和凸度）来创建道路形状。
复杂交叉路口
设计包含并线、分离和环岛的复杂交叉路口。
道路和路面标记
添加带有车道标记、喷标和自定义图形的细节化路面。
RoadRunner Asset Library
利用预置素材库提供的数百个模型，包括道路和公路标志、交通信号、路面标记、树木、路障和道路纹理，如裂缝和漏油。
利用 RoadRunner Asset Library 中的预置素材。
自定义道路标志
构建自定义标志时，可借助集成的道路标志编辑器将文本和图形组合在一起。编辑器支持 Unicode，可用于创建国际和区域特定的标志。
复杂道路网络
为汽车和交通仿真环境生成包含车道和交叉路口连接的道路网络。
交通信号
使用集成的信号时间线和交互式视窗控件编辑信号相位和配时。
通过导入航空成像、高程数据、激光雷达点云和路线图构建包含真实位置的三维场景，从而在 RoadRunner 中准确呈现物理位置。
将高程图导入 RoadRunner。
将在 RoadRunner 中创建的场景导出为行业标准格式，包括 openDRIVE、FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD。RoadRunner 场景可以导出到各种仿真器和游戏引擎，包括 CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、LGSVL、百度 Apollo、Unity 和虚幻引擎。
从 RoadRunner 导出场景。
