RoadRunner

为自动驾驶仿真设计三维场景

RoadRunner 是一个交互式编辑器，可用于针对自动驾驶系统仿真和测试设计三维场景。您可以创建区域特定的道路标志和标记以自定义道路场景。您可以插入标志、信号、护栏和道路损坏，以及绿化、建筑物和其他三维模型。RoadRunner 还提供工具，用于设置和配置交叉路口处的交通信号配时、相位和行车路径。

RoadRunner 支持激光雷达点云、航拍图像和 GIS 数据的可视化。您可以使用 OpenDRIVE^® 导入和导出道路网络。使用 RoadRunner 构建的三维场景可以导出为 FBX^®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD 格式。导出的场景可在自动驾驶仿真器和游戏引擎中使用，包括 CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim^®、rFpro、百度 Apollo^®、Cognata、Unity^® 和 Unreal^® Engine。

通过 RoadRunner Asset Library，您可以使用多种逼真且视觉一致的三维模型快速填充三维场景。RoadRunner Scene Builder 支持自动从高清地图生成三维道路模型。

道路和三维场景建模

创建逼真、复杂、相互连接的道路网络，包含交叉路口、桥梁、环岛、岔道和道路标记。

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OpenDRIVE 支持

导入、可视化和导出为 ASAM OpenDRIVE 1.4、OpenDRIVE 1.5 和 OpenDRIVE 1.6 格式文件。

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功能性道路网络和交通信号

设计可在仿真环境中直接使用的具有交通信号的逼真交叉路口。使用集成的信号时间线和交互式视窗控件编辑信号相位和配时。

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GIS 和 SD 地图导入

通过导入航空成像、高程数据、激光雷达点云和路线图构建包含真实位置的三维场景，从而在 RoadRunner 中准确呈现物理位置。

SD 地图导入包括对 OpenStreetMap^® 和 Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0) 的支持。

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预置和可自定义的素材和标志

使用 RoadRunner Asset Library 中的三维模型库构建 RoadRunner 场景。创建和放置可自定义的区域特定道路标志、路障、标志、桥墩、路灯和其他道路设施。

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导出到仿真器

RoadRunner 中的场景可以导出到各种仿真器和游戏引擎，包括 CARLA、aiSim、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、Cognata、rFpro、百度 Apollo、Unity 和 Unreal Engine。将在 RoadRunner 中创建的场景导出为行业标准格式，包括 OpenDRIVE、FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD。

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