RoadRunner

 

RoadRunner

针对自动驾驶仿真设计三维场景

视频长度为 2:04

道路和三维场景建模

创建逼真、复杂的道路网络,包含交叉路口、桥梁、隧道、环岛、岔道和道路标记。

用于在 RoadRunner 中创建场景的 MATLAB 脚本。

用于创建场景的 API

使用 RoadRunner API 创建道路。使用 MATLAB 函数或 gRPC® API 导入和导出场景。

在导出为 OpenDRIVE 格式前预览道路网络。

OpenDRIVE 支持

使用 ASAM OpenDRIVE 1.4 - OpenDRIVE 1.8 导入、可视化和导出道路网络。

用彩色线条指示各十字路口的信号相位的街道路口。

功能性道路网络和交通信号

设计配备交通信号的逼真十字路口,可直接用于仿真环境。使用集成的信号时间线和交互式视窗控件编辑信号相位和配时。

多个建筑物的俯视图及展示这些建筑物三维模型的场景。

GIS 和 SD 地图导入

通过导入航拍图像、高程数据、激光雷达点云和路线图,构建精确反映真实位置的三维场景。导入标准清晰度 (SD) 地图,包括 OpenStreetMap® 和 Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0) 地图数据。

预置三维道路标志模型的集合。

预置和可自定义的素材和标志

使用来自 RoadRunner Asset Library 的三维模型填充 RoadRunner 场景。创建和放置可自定义的区域特定道路标志、路障、桥墩、路灯和其他道路设施。

车辆位于十字路口的 RoadRunner 场景,已导出至 CARLA 仿真器。

导出到仿真器

将 RoadRunner 场景导出到多种仿真器和游戏引擎,包括 CARLA、dSPACE® ASM、IPG CarMaker、Unreal®Engine 等。将在 RoadRunner 中创建的场景导出为行业标准格式,包括 OpenDRIVE®、FBX®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD。

分别来自不同 RoadRunner 场景的两条道路合并到同一场景中。

模板和场景合并

从所选的场景创建场景资产模板,并合并多个场景进行编辑。

右侧应用 CRG 路面数据的道路。

导入、创建和导出 OpenCRG 文件

在 OpenDRIVE 中导入/导出 OpenCRG 路面数据,并将其在 RoadRunner 中可视化。创建合成道路几何形状,添加减速带、坑洼及其他路面特征。

RoadRunner 产品系列

RoadRunner 是一个交互式编辑器,可用于针对自动驾驶系统仿真和测试设计三维场景。RoadRunner 还提供多种工具,用于设置和配置交叉路口处的交通信号灯时间、阶段和行车路径。

RoadRunner

针对自动驾驶仿真设计三维场景

RoadRunner Scenario

创建和播放自动驾驶仿真场景

RoadRunner Asset Library

使用三维模型库素材填充 RoadRunner 场景

RoadRunner Scene Builder

自动从高清地图生成三维道路模型

免费的 RoadRunner 教程

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R2026b

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