RoadRunner 是一个交互式编辑器,可用于针对自动驾驶系统仿真和测试设计三维场景。您可以创建区域特定的道路标志和标记以自定义道路场景。您可以插入标志、信号、护栏和道路损坏,以及绿化、建筑物和其他三维模型。RoadRunner 还提供工具,用于设置和配置交叉路口处的交通信号配时、相位和行车路径。
RoadRunner 支持激光雷达点云、航拍图像和 GIS 数据的可视化。您可以使用 OpenDRIVE® 导入和导出道路网络。使用 RoadRunner 构建的三维场景可以导出为 FBX®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD 格式。导出的场景可在自动驾驶仿真器和游戏引擎中使用,包括 CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim®、rFpro、百度 Apollo®、Cognata、Unity® 和 Unreal® Engine。
通过 RoadRunner Asset Library,您可以使用多种逼真且视觉一致的三维模型快速填充三维场景。RoadRunner Scene Builder 支持自动从高清地图生成三维道路模型。
GIS 和 SD 地图导入
通过导入航空成像、高程数据、激光雷达点云和路线图构建包含真实位置的三维场景,从而在 RoadRunner 中准确呈现物理位置。
SD 地图导入包括对 OpenStreetMap® 和 Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0) 的支持。
预置和可自定义的素材和标志
使用 RoadRunner Asset Library 中的三维模型库构建 RoadRunner 场景。创建和放置可自定义的区域特定道路标志、路障、标志、桥墩、路灯和其他道路设施。
导出到仿真器
RoadRunner 中的场景可以导出到各种仿真器和游戏引擎,包括 CARLA、aiSim、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、Cognata、rFpro、百度 Apollo、Unity 和 Unreal Engine。将在 RoadRunner 中创建的场景导出为行业标准格式,包括 OpenDRIVE、FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD。
产品资源:
RoadRunner 产品系列
RoadRunner 是一个交互式编辑器,可用于针对自动驾驶系统仿真和测试设计三维场景。RoadRunner 还提供工具,用于设置和配置交叉路口处的交通信号配时、相位和行车路径。
RoadRunner
针对自动驾驶仿真设计三维场景
RoadRunner Asset Library
使用三维模型库素材填充 RoadRunner 场景
RoadRunner Scenario
创建和播放自动驾驶仿真场景
RoadRunner Scene Builder
自动从高清地图生成三维道路模型