RoadRunner

针对自动驾驶仿真设计三维场景

 

RoadRunner 是一个交互式编辑器,可用于针对自动驾驶系统仿真和测试设计三维场景。您可以创建区域特定的道路标志和标记以自定义道路场景。您可以插入标志、信号、护栏和道路损坏,以及绿化、建筑物和其他三维模型。RoadRunner 还提供工具,用于设置和配置交叉路口处的交通信号配时、相位和行车路径。

RoadRunner 支持激光雷达点云、航拍图像和 GIS 数据的可视化。您可以使用 OpenDRIVE® 导入和导出道路网络。使用 RoadRunner 构建的三维场景可导出为 FBX®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD 格式。导出的场景可在自动驾驶仿真器和游戏引擎中使用,包括 CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim®、LGSVL、百度 Apollo®、Unity® 和虚幻引擎 (Unreal® Engine)。

借助 RoadRunner Asset Library,您可以使用多种逼真且视觉一致的三维模型快速填充三维场景。

快速入门:

道路和三维场景建模

使用 RoadRunner 创建逼真、复杂、相互连接的道路网络,包含交叉路口、桥梁、隧道、环岛、岔道和道路标记。

道路建模

通过指定曲率、垂直坡度和混合要素(包括横截面、坡度和凸度)来创建道路形状。

复杂交叉路口

设计包含并线、分离和环岛的复杂交叉路口。

道路和路面标记

添加带有车道标记、喷标和自定义图形的细节化路面。

预置和可自定义的素材和标志

使用 RoadRunner Asset Library 中的三维模型库构建 RoadRunner 场景。创建和放置可自定义的区域特定道路标志、路障、标志、桥墩、路灯和其他道路设施。

RoadRunner Asset Library

利用预置素材库提供的数百个模型,包括道路和公路标志、交通信号、路面标记、树木、路障和道路纹理,如裂缝和漏油。

利用 RoadRunner Asset Library 中的预置素材。

自定义道路标志

构建自定义标志时,可借助集成的道路标志编辑器将文本和图形组合在一起。编辑器支持 Unicode,可用于创建国际和区域特定的标志。

功能性道路网络和交通信号

设计可在仿真环境中直接使用的道路网络和交通信号。

复杂道路网络

为汽车和交通仿真环境生成包含车道和交叉路口连接的道路网络。

交通信号

使用集成的信号时间线和交互式视窗控件编辑信号相位和配时。

GIS 导入

通过导入航空成像、高程数据、激光雷达点云和路线图构建包含真实位置的三维场景,从而在 RoadRunner 中准确呈现物理位置。

将高程图导入 RoadRunner。

导出到仿真器

将在 RoadRunner 中创建的场景导出为行业标准格式,包括 openDRIVE、FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD。RoadRunner 场景可以导出到各种仿真器和游戏引擎,包括 CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、LGSVL、百度 Apollo、Unity 和虚幻引擎。

从 RoadRunner 导出场景。