RoadRunner

针对自动驾驶仿真设计三维场景

 

RoadRunner 是一个交互式编辑器,可用于针对自动驾驶系统仿真和测试设计三维场景。您可以创建区域特定的道路标志和标记以自定义道路场景。您可以插入标志、信号、护栏和道路损坏,以及绿化、建筑物和其他三维模型。RoadRunner 还提供工具,用于设置和配置交叉路口处的交通信号配时、相位和行车路径。

RoadRunner 支持激光雷达点云、航拍图像和 GIS 数据的可视化。您可以使用 OpenDRIVE® 导入和导出道路网络。使用 RoadRunner 构建的三维场景可导出为 FBX®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD 格式。导出的场景可在自动驾驶仿真器和游戏引擎中使用,包括 CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim®、LGSVL、百度 Apollo®、Unity® 和虚幻引擎 (Unreal® Engine)。

借助 RoadRunner Asset Library,您可以使用多种逼真且视觉一致的三维模型快速填充三维场景。

快速入门:

道路和三维场景建模

使用 RoadRunner 创建逼真、复杂、相互连接的道路网络,包含交叉路口、桥梁、环岛、岔道和道路标记。

道路建模

通过指定曲率、垂直坡度和混合要素(包括横截面、坡度和凸度)来创建道路形状。

复杂交叉路口

设计包含并线、分离和环岛的复杂交叉路口。

道路和路面标记

添加带有车道标记、喷标和自定义图形的细节化路面。

预置和可自定义的素材和标志

使用 RoadRunner Asset Library 中的三维模型库构建 RoadRunner 场景。创建和放置可自定义的区域特定道路标志、路障、标志、桥墩、路灯和其他道路设施。

RoadRunner Asset Library

利用预置素材库提供的数百个模型,包括道路和公路标志、交通信号、路面标记、树木、路障和道路纹理,如裂缝和漏油。

利用 RoadRunner Asset Library 中的预置素材。

自定义道路标志

构建自定义标志时,可借助集成的道路标志编辑器将文本和图形组合在一起。编辑器支持 Unicode,可用于创建国际和区域特定的标志。

功能性道路网络和交通信号

设计可在仿真环境中直接使用的道路网络和交通信号。

复杂道路网络

为汽车和交通仿真环境生成包含车道和交叉路口连接的道路网络。

交通信号

使用集成的信号时间线和交互式视窗控件编辑信号相位和配时。

GIS 导入

通过导入航空成像、高程数据、激光雷达点云和路线图构建包含真实位置的三维场景,从而在 RoadRunner 中准确呈现物理位置。

将高程图导入 RoadRunner。

导出到仿真器

将在 RoadRunner 中创建的场景导出为行业标准格式,包括 openDRIVE、FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD。RoadRunner 场景可以导出到各种仿真器和游戏引擎,包括 CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、Metamoto® LGSVL、百度 Apollo、Unity 和虚幻引擎。

从 RoadRunner 导出场景。

最新特性

RoadRunner Editor

Interactive editor to model roads and 3D environments

OpenDRIVE Import and Export

Import and export road networks using OpenDRIVE format

Intersections

Design complex intersections featuring merges, splits, and traffic circles

Customize Road Signs

Combine text and graphics to build custom signs

Traffic Signals

Edit signal phases and timing with the integrated signal timeline and interactive controls

GIS Import

Import aerial imagery, elevation data, lidar point clouds, and road maps to accurately represent physical locations in RoadRunner

See release notes for details on any of these features and corresponding functions.