RoadRunner

 

RoadRunner

针对自动驾驶仿真设计三维场景

开始:

道路和三维场景建模

使用 RoadRunner 创建逼真、复杂、相互连接的道路网络,包含交叉路口、桥梁、环岛、岔道和道路标记。

预置和可自定义的素材和标志

使用 RoadRunner Asset Library 中的三维模型库构建 RoadRunner 场景。创建和放置可自定义的区域特定道路标志、路障、标志、桥墩、路灯和其他道路设施。

RoadRunner Asset Library

利用预置素材库提供的数百个模型,包括道路和公路标志、交通信号、路面标记、树木、路障和道路纹理,如裂缝和漏油。

RoadRunner Asset Library 中的预置素材。

利用 RoadRunner Asset Library 中的预置素材。

自定义道路标志

构建自定义标志时,可借助集成的道路标志编辑器将文本和图形组合在一起。编辑器支持 Unicode,可用于创建国际和区域特定的标志。

功能性道路网络和交通信号

设计可在仿真环境中直接使用的道路网络和交通信号。

GIS 导入

通过导入航空成像、高程数据、激光雷达点云和路线图构建包含真实位置的三维场景,从而在 RoadRunner 中准确呈现物理位置。

将高程图导入 RoadRunner。

将高程图导入 RoadRunner。

导出到仿真器

将在 RoadRunner 中创建的场景导出为行业标准格式,包括 openDRIVE、FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD。RoadRunner 场景可以导出到各种仿真器和游戏引擎,包括 CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、Cognata、Metamoto® LGSVL、百度 Apollo、Unity 和虚幻引擎。

从 RoadRunner 导出场景。

从 RoadRunner 导出场景。

Roadrunner 产品系列

RoadRunner 是一个交互式编辑器,可用于针对自动驾驶系统仿真和测试设计三维场景。您可以创建区域特定的道路标志和标记以自定义道路场景。您可以插入标志、信号、护栏和道路损坏,以及绿化、建筑物和其他三维模型。RoadRunner 还提供工具,用于设置和配置交叉路口处的交通信号配时、相位和行车路径。

RoadRunner

针对自动驾驶仿真设计三维场景

RoadRunner Asset Library

使用三维模型库素材填充 RoadRunner 场景

RoadRunner Scenario

创建和播放自动驾驶仿真场景

RoadRunner Scene Builder

自动从高清地图生成三维道路模型