RoadRunner

 

RoadRunner

为自动驾驶仿真设计三维场景

使用 RoadRunner 中的三维编辑器编辑街道场景。
在 RoadRunner 编辑器中调整道路样式。

道路和三维场景建模

创建逼真、复杂、相互连接的道路网络,包含交叉路口、桥梁、环岛、岔道和道路标记。

在导出为 OpenDRIVE 格式前预览道路网络。

OpenDRIVE 支持

导入、可视化和导出为 ASAM OpenDRIVE 1.4、OpenDRIVE 1.5 和 OpenDRIVE 1.6 格式文件。

配置路口信号设置和信号相位。

功能性道路网络和交通信号

设计可在仿真环境中直接使用的具有交通信号的逼真交叉路口。使用集成的信号时间线和交互式视窗控件编辑信号相位和配时。

围绕导入的 GIS 资产创建复杂场景。

GIS 和 SD 地图导入

通过导入航空成像、高程数据、激光雷达点云和路线图构建包含真实位置的三维场景,从而在 RoadRunner 中准确呈现物理位置。

SD 地图导入包括对 OpenStreetMap® 和 Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0) 的支持。

预置的路标三维模型集合。

预置和可自定义的素材和标志

使用 RoadRunner Asset Library 中的三维模型库构建 RoadRunner 场景。创建和放置可自定义的区域特定道路标志、路障、标志、桥墩、路灯和其他道路设施。

导出到 CARLA 仿真器的 RoadRunner 场景。

导出到仿真器

RoadRunner 中的场景可以导出到各种仿真器和游戏引擎,包括 CARLA、aiSim、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、Cognata、rFpro、百度 Apollo、Unity 和 Unreal Engine。将在 RoadRunner 中创建的场景导出为行业标准格式,包括 OpenDRIVE、FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD。

合并两个地理定位的 RoadRunner 场景。

模板和场景合并

从所选的现有场景创建场景资产模板,并合并多个场景进行编辑。

在 MATLAB 和 Simulink 中使用 RoadRunner 创建的场景。

编程接口

使用 MATLAB 函数或 gRPC® API 导入和导出场景。

在 Road CRG Tool 中应用和可视化路面数据

导入、创建和导出 OpenCRG 文件

在 OpenDRIVE 中导入、可视化和导出 OpenCRG 文件。创建合成 CRG 数据并添加噪声、减速带和坑洞。

RoadRunner 产品系列

RoadRunner 是一个交互式编辑器,可用于针对自动驾驶系统仿真和测试设计三维场景。RoadRunner 还提供工具,用于设置和配置交叉路口处的交通信号配时、相位和行车路径。

RoadRunner

针对自动驾驶仿真设计三维场景

RoadRunner Asset Library

使用三维模型库素材填充 RoadRunner 场景

RoadRunner Scenario

创建和播放自动驾驶仿真场景

RoadRunner Scene Builder

自动从高清地图生成三维道路模型

面板导航

免费的 RoadRunner 教程

学习设计用于仿真和测试自动驾驶应用的三维道路场景的基础知识。

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