RoadRunner 是具备编程 API 的交互式编辑器,可设计用于仿真和测试自动驾驶系统的详细三维场景。您可以通过添加特定区域和自定义道路标志与标记来自定义道路场景。RoadRunner 支持您插入护栏、道路损坏、植被、建筑物及其他三维模型。RoadRunner 还提供用于配置交通信号相位与时序的工具。
RoadRunner 支持激光雷达点云、航拍图像和 GIS 数据的可视化。您可以使用 OpenDRIVE® 导入和导出道路网络。您还可以将使用 RoadRunner 构建的三维场景导出为 FBX®、glTF™、USD 及其他格式。这些导出的场景可在自动驾驶仿真器和游戏引擎中使用,包括 CARLA、dSPACE® ASM、IPG CarMaker、Unreal® Engine 等。
通过 RoadRunner Asset Library,您可以使用多种逼真且视觉一致的三维模型填充三维场景。此外,您可从高清地图自动合成三维道路模型(通过 RoadRunner Scene Builder)。
GIS 和 SD 地图导入
通过导入航拍图像、高程数据、激光雷达点云和路线图,构建精确反映真实位置的三维场景。导入标准清晰度 (SD) 地图,包括 OpenStreetMap® 和 Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0) 地图数据。
预置和可自定义的素材和标志
使用来自 RoadRunner Asset Library 的三维模型填充 RoadRunner 场景。创建和放置可自定义的区域特定道路标志、路障、桥墩、路灯和其他道路设施。
导出到仿真器
将 RoadRunner 场景导出到多种仿真器和游戏引擎,包括 CARLA、dSPACE® ASM、IPG CarMaker、Unreal®Engine 等。将在 RoadRunner 中创建的场景导出为行业标准格式,包括 OpenDRIVE®、FBX®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD。
导入、创建和导出 OpenCRG 文件
在 OpenDRIVE 中导入/导出 OpenCRG 路面数据,并将其在 RoadRunner 中可视化。创建合成道路几何形状,添加减速带、坑洼及其他路面特征。
产品资源:
RoadRunner 产品系列
RoadRunner 是一个交互式编辑器,可用于针对自动驾驶系统仿真和测试设计三维场景。RoadRunner 还提供多种工具,用于设置和配置交叉路口处的交通信号灯时间、阶段和行车路径。
RoadRunner
针对自动驾驶仿真设计三维场景
RoadRunner Scenario
创建和播放自动驾驶仿真场景
RoadRunner Asset Library
使用三维模型库素材填充 RoadRunner 场景
RoadRunner Scene Builder
自动从高清地图生成三维道路模型