RoadRunner Scene Builder

自动从高清地图生成三维道路模型

RoadRunner Scene Builder 可以导入 HERE 高清实时地图道路数据并自动合成三维道路模型。您可以在 RoadRunner 中可视化并编辑道路模型,添加树木、街道、道路标志和其他元素以创建三维场景。

三维道路模型可导出为 OpenDrive®、FBX®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD 格式。导出的场景可在自动驾驶仿真器和游戏引擎中使用,包括 CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim®、Metamoto®、LGSVL、百度 Apollo®、Unity® 和虚幻引擎 (Unreal® Engine)。

开始:

导入三维道路数据

从 HERE 高清实时地图 (HERE HDLM) 导入道路数据,并可视化和检查导入的数据。要访问 HERE HDLM 数据,您需要与 HERE Technologies 签署协议并获得所需的凭据。

可视化从 HERE 高清实时地图导入的道路数据和分类置信度。

自动合成道路模型

自动从导入的 HERE 高清实时地图数据合成三维道路模型。

自动从导入的 HERE HDLM 数据合成道路模型。

编辑并导出合成的道路模型

使用 RoadRunner,通过添加道路标志、树木、车道和其他元素编辑自动合成的道路模型。将所得场景导出为各种行业标准文件格式并用于各种驾驶仿真器中。

在 RoadRunner 中编辑合成的三维道路模型。