RoadRunner Scene Builder

 

RoadRunner Scene Builder

自动从高清地图生成三维道路模型

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RoadRunner Scene Builder 可以导入 HERE 高清实时地图道路数据、TomTom 高清地图 AVRO 文件和 RoadRunner 高清地图文件，并自动合成三维道路模型。您可以在 RoadRunner 中可视化并编辑道路模型，添加树木、街道、道路标志和其他元素以创建三维场景。

这些三维道路模型可以导出为 OpenDrive®、FBX®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD 格式。导出的场景可在自动驾驶仿真器和游戏引擎中使用，包括 CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim®、rFpro、百度 Apollo®、Cognata、Unity® 和虚幻引擎 (Unreal® Engine)。

从导入的 HERE HDLM 数据构建三维道路模型。
基于导入的 HERE HDLM 数据的道路模型的 RoadRunner 截图。

基于 HERE 高清地图自动构建场景

使用 HERE 高清实时地图构建仿真就绪的场景。

文档

复杂立交桥场景。

基于 TomTom 地图自动构建场景

使用 TomTom AVRO 和 GeoPackage 文件构建仿真就绪的场景。

文档

使用 RoadRunner HD Map 基于自定义数据创建的带有高楼、林荫路和限速标志的场景。

与专有地图和数据源的互操作性

使用 RoadRunner HD Map 协议缓冲区将自定义数据导入 RoadRunner 并构建场景。利用 gRPC 和 MATLAB 的 API 编辑 RoadRunner 高清地图。

文档

使用 RoadRunner Scene Builder 以编程方式构建的带白色虚线的双车道道路。

使用 RoadRunner HD Map 以编程方式构建简单道路

使用 RoadRunner HD Map MATLAB 对象和函数构建简单道路。

文档

产品资源:

文档 视频 要求 发行说明

RoadRunner 产品系列

RoadRunner 是一个交互式编辑器，可用于针对自动驾驶系统仿真和测试设计三维场景。RoadRunner 还提供工具，用于设置和配置交叉路口处的交通信号配时、相位和行车路径。

RoadRunner

针对自动驾驶仿真设计三维场景

RoadRunner Asset Library

使用三维模型库素材填充 RoadRunner 场景

RoadRunner Scenario

创建和播放自动驾驶仿真场景

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免费的 RoadRunner 教程

学习设计用于仿真和测试自动驾驶应用的三维道路场景的基础知识。

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