RoadRunner Scene Builder 可以导入 HERE 高清实时地图数据、TomTom 高清地图 AVRO 格式文件、Apollo 高清地图数据和 RoadRunner 高清地图文件，并自动合成三维道路模型。您可以在 RoadRunner 中可视化并编辑道路模型，添加树木、街道、道路标志和其他元素以创建三维场景。
这些三维道路模型可以导出为 OpenDrive®、FBX®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD 格式。导出的场景可在自动驾驶仿真器和游戏引擎中使用，包括 CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim®、rFpro、百度 Apollo®、Cognata、Unity® 和虚幻引擎 (Unreal® Engine)。
产品亮点
基于 HERE 高清地图、TomTom 地图和 Apollo 地图构建场景
通过 GUI 或 gRPC 与 MATLAB API，使用 HERE 高清实时地图、TomTom AVRO 和 Geo 包文件及 Apollo 地图自动构建仿真就绪场景。
使用 RoadRunner 高清地图格式将自定义高清地图转换为场景
使用 RoadRunner HD Map 协议缓冲区将自定义数据导入 RoadRunner 并构建场景。利用 gRPC 和基于 MATLAB 的 API 编辑 RoadRunner 高清地图。
基于记录的传感器数据生成 RoadRunner 场景
使用车辆记录数据（包含原始相机、激光雷达和已处理的轨迹数据等传感器信息）来创建虚拟场景或对现有地图进行增强。
使用 RoadRunner 高清地图构建三维场景的示例
使用 RoadRunner 高清地图在 RoadRunner 中构建试验车道三维场景
使用包含经度和纬度坐标的 Keyhole 标记语言 (KML) 文件及含高程数据的 GeoTIFF 文件构建试验车道场景。
使用 RoadRunner 高清地图构建具有交叉路口和静态目标的 RoadRunner 场景
基于包含交叉路口经度和纬度坐标的 Keyhole 标记语言 (KML) 文件创建 RoadRunner 高清地图。使用 RoadRunner 高清地图数据构建包含交叉路口及周边静态目标（如树和建筑物）的三维场景。
基于传感器记录数据构建三维场景的示例
产品资源:
RoadRunner 产品系列
RoadRunner 是一个交互式编辑器，可用于针对自动驾驶系统仿真和测试设计三维场景。RoadRunner 还提供多种工具，用于设置和配置交叉路口处的交通信号灯时间、阶段和行车路径。
RoadRunner
针对自动驾驶仿真设计三维场景
RoadRunner Asset Library
使用三维模型库素材填充 RoadRunner 场景
RoadRunner Scenario
创建和播放自动驾驶仿真场景
RoadRunner Scene Builder
自动从高清地图生成三维道路模型
