RoadRunner

RoadRunner 是一个交互式编辑器，可用于针对自动驾驶系统仿真和测试设计三维场景。您可以创建区域特定的道路标志和标记以自定义道路场景。您可以插入标志、信号、护栏和道路损坏，以及绿化、建筑物和其他三维模型。RoadRunner 还提供工具，用于设置和配置交叉路口处的交通信号配时、相位和行车路径。

RoadRunner 支持激光雷达点云、航拍图像和 GIS 数据的可视化。您可以使用 OpenDRIVE^® 导入和导出道路网络。使用 RoadRunner 构建的三维场景可导出为 FBX^®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD 格式。导出的场景可在自动驾驶仿真器和游戏引擎中使用，包括 CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim^®、LGSVL、百度 Apollo^®、Unity^® 和虚幻引擎 (Unreal^® Engine)。