导入场景数据

使用导入的 GIS 数据、 ASAM OpenDRIVE^® 道路网络或高清地图数据构建场景

您可以使用导入 RoadRunner 的数据来构建模拟真实世界地点的场景。例如， RoadRunner 使您能够导入地理信息系统 (GIS) 数据，例如高程图或航空图像。将道路添加到场景时，请使用此数据作为视觉参考。要将 GIS 数据或其他素材导入 RoadRunner，请将文件拖到 Library Browser 中。

您还可以导入 ASAM OpenDRIVE 文件，修改 RoadRunner 中的场景，然后将场景导出并送回 ASAM OpenDRIVE。

使用 SD 地图查看工具，您可以通过从标准清晰度 (SD) 地图服务（例如 Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0)）导入数据来构建场景。

此外，使用场景构建工具，您可以通过从高清地图服务（例如 HERE 高清实时地图、 TomTom 高清地图）导入数据来构建场景。使用此工具需要 RoadRunner Scene Builder 附加组件。

要开始使用导入的 GIS 数据，请使用世界设置工具设置场景的地理限制。

Aerial Image Asset sample Elevation Map Asset sample Point Cloud Asset sample Vector Data Asset sample ASAM OpenDRIVE import sample SD Map Viewer Tool import sample Scene Builder Tool HERE HD import sample Scene Builder Tool TomTom HD import sample

工具

世界设置工具	配置数据导入导出环境模型的地理位置和大小 (自 R2020a 起)
航拍图像工具	管理航空图像文件的导入和配置 (自 R2020a 起)
高程图工具	管理数字高程模型 (DEM) 文件的导入和配置 (自 R2020a 起)
点云工具	管理激光雷达点云文件的导入和配置 (自 R2020a 起)
矢量数据工具	管理矢量数据文件的导入和配置并探索形状属性 (自 R2020a 起)
OpenDRIVE 查看器工具	可视化 ASAM OpenDRIVE 数据以供导入 (自 R2020a 起)
道路 CRG 工具	应用和可视化路面数据 (自 R2021b 起)
场景构建器工具	从高清地图数据生成 3D 场景 (自 R2020b 起)
SD 地图查看器工具	使用 SD Map 服务生成 3D 场景 (自 R2021b 起)

素材

高程图素材	将 GIS 栅格高程数据添加到场景中
航拍图像素材	将 GIS 卫星和航拍图像添加到场景中以供视觉参考
矢量数据素材	将 GIS shapefile 和其他矢量数据添加到场景中以供视觉参考
点云素材	将空中或车辆点云添加到场景中以供视觉参考

主题

下载 GIS 数据以供 RoadRunner 使用
使用 USGS 网站下载与 RoadRunner 兼容的 GIS 数据。设计场景时使用此数据作为视觉参考。
围绕导入的 GIS 素材创建道路
使用地理信息系统素材作为构建道路网络的参考。
创建、导入和修改素材
通过修改现有的 RoadRunner 素材或导入在 RoadRunner 之外创建的文件来创建素材。
导入 ASAM OpenDRIVE 文件
导入 ASAM OpenDRIVE 文件并将数据转换为内部的 RoadRunner 道路格式。
导入 ASAM OpenCRG 文件
导入 ASAM OpenCRG^® 文件来描述场景中的路面。
解压 LAZ 文件
将 LAZ 文件转换为 LAS 文件以供 RoadRunner 使用。
使用 HERE 高清实时地图数据构建场景
使用 RoadRunner Scene Builder 从导入的 HERE HD Live Map 数据构建场景。
使用 TomTom 高清地图数据构建场景
使用 RoadRunner Scene Builder 从导入的 TomTom 高清地图数据构建场景。
使用 Apollo 高清地图数据构建场景
使用 RoadRunner Scene Builder 从导入的 Apollo 高清地图数据构建场景。
使用 OpenStreetMap 数据构建道路
将 OpenStreetMap^® 文件中的地图数据导入 RoadRunner 并根据导入的数据构建道路。
使用 Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0) 数据修建道路
使用 RoadRunner 从导入的 Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0) 数据构建道路。
在 RoadRunner 和 ASAM OpenDRIVE 之间转换素材数据
配置用于在 RoadRunner 中以 ASAM OpenDRIVE (.xodr) 格式导出和导入场景的素材。
为导入的 HERE 高清实时地图数据配置素材
配置用于渲染从 HERE 高清实时地图导入的立杆、隔离物和标志的素材。
为导入的 TomTom 高清地图数据配置素材
配置用于渲染从 TomTom 高清地图导入的车道类型、标记和标志的素材。
使用 RoadRunner 高清地图导入自定义数据
生成 RoadRunner 高清地图文件以将自定义数据导入 RoadRunner。
使用高清地图数据创建路线并构建场景
使用 RoadRunner Scene Builder 从导入的高清地图数据创建路线。
指定路线以导入 HERE 高清实时地图数据并构建场景
指定路线导入 HERE HD Live Map 数据并使用 RoadRunner Scene Builder 构建场景。

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工具

素材

主题

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