RoadRunner

设计自动驾驶模拟的 3D 场景

RoadRunner 是一款交互式编辑器，可让您设计用于模拟和测试自动驾驶系统的 3D 场景。您可以通过创建特定于区域的路标和标记来自定义道路场景。您可以插入标志、信号灯、护栏和道路损坏，以及树叶、建筑物和其他 3D 模型。RoadRunner 提供用于设置和配置交叉路口交通信号计时、相位和车辆路径的工具。

RoadRunner 支持激光雷达点云、航空图像和 GIS 数据的可视化。您可以使用 ASAM OpenDRIVE^® 导入和导出道路网络。使用 RoadRunner 构建的 3D 场景可以以 FBX^®、 glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD 格式导出。导出的场景可用于自动驾驶模拟器和游戏引擎，包括 CARLA、VIRES VTD、 NVIDIA DRIVE Sim^®、SVL、 Baidu Apollo^®、 Unity^® 和 Unreal Engine^®。

RoadRunner Asset Library 可让您使用大量逼真且视觉一致的 3D 模型快速填充 3D 场景。RoadRunner Scene Builder 可让您从高清地图自动生成 3D 道路模型。