RoadRunner Scene Builder 附加组件
RoadRunner Scene Builder 可以导入 HERE 高清实时地图数据、TomTom 高清地图 AVRO 格式文件、Apollo 高清地图数据和 RoadRunner 高清地图文件，并自动合成三维道路模型。您可以在 RoadRunner 中可视化和编辑道路模型，添加树木、街道、路标和其他元素来创建三维场景。
该三维道路模型可以导出为 OpenDRIVE®、FBX®、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD 格式。导出的场景可用于自动驾驶仿真器和游戏引擎，包括 CARLA、VIRES VTD、NVIDIA DRIVE Sim®、rFpro、Baidu Apollo®、Cognata、Unity® 和 Unreal Engine®。
RoadRunner Scene Builder 是一款附加产品，需要添加 RoadRunner 许可证。有关详细信息，请参阅 RoadRunner 场景构建器。
工具
| 场景构建工具 | 从高清地图数据生成三维场景 |
协议缓冲区架构文件
hd_map_header.proto | RoadRunner 高清地图头消息 |
hd_map.proto | RoadRunner 高清地图消息 |
hd_lanes.proto | RoadRunner 高清地图的车道表示消息 |
hd_junctions.proto | RoadRunner 高清地图表示 |
hd_lane_markings.proto | RoadRunner 高清地图的车道标记表示消息 |
hd_barriers.proto | RoadRunner 高清地图的隔离物表示消息 |
hd_signs.proto | 为 RoadRunner 高清地图签名表示信息 |
hd_static_objects.proto | RoadRunner 高清地图的静态对象表示消息 |
hd_stencil_markings.proto | RoadRunner 高清地图的模板标记表示信息 |
hd_curve_markings.proto | RoadRunner 高清地图的曲线标记表示消息 |
hd_traffic_signals.proto | RoadRunner 高清地图的交通信号表示消息 |
hd_phases.proto | RoadRunner 高清地图的信号相位表示消息 |
hd_parking_spaces.proto | RoadRunner 高清地图的停车位表示消息 |
common_attributes.proto | RoadRunner 高清地图协议缓冲区文件的通用属性 |
geometry.proto | 场景几何形状 protobuf 模式 |
MATLAB 对象和函数
主题
- 获取 RoadRunner 更新和升级
更新现有的 RoadRunner 安装中的附加产品，安装已安装 RoadRunner 软件版本的更新，或获取新的 RoadRunner 版本。
- RoadRunner Scene Builder 入门
了解与 RoadRunner Scene Builder 相关的工作流程。
- 使用 HERE 高清实时地图数据构建场景
使用 RoadRunner Scene Builder 从导入的 HERE HD Live Map 数据构建场景。
- 为导入的 HERE 高清实时地图数据配置素材
配置用于渲染从 HERE HD Live Map 导入的立杆、隔离物、标志和道路类型的素材。
- 使用 RoadRunner 高清地图根据自定义数据构建场景
使用 RoadRunner Scene Builder 从使用 RoadRunner 高清地图导入的自定义高清地图数据构建场景。
- 使用 TomTom 高清地图数据构建场景
使用 RoadRunner Scene Builder 从导入的 TomTom 高清地图数据构建场景。
- 为导入的 TomTom 高清地图数据配置素材
配置用于渲染从 TomTom 高清地图导入的车道类型、标记和标志的素材。
- 使用 Apollo 高清地图数据构建场景
使用 RoadRunner Scene Builder 从导入的 Apollo 高清地图数据构建场景。
- 使用高清地图数据创建路线并构建场景
使用 RoadRunner Scene Builder 从导入的高清地图数据创建路线。
- 指定路线以导入 HERE 高清实时地图数据并构建场景
指定路线导入 HERE HD Live Map 数据并使用 RoadRunner Scene Builder 构建场景。
- 使用 RoadRunner 高清地图以编程方式构建简单的道路
使用 RoadRunner 高清地图 MATLAB® 函数构建简单的道路。
- Build Pikes Peak RoadRunner 3D Scene Using RoadRunner HD Map (Automated Driving Toolbox)
Build RoadRunner 3D scene for Pikes Peak, Colorado using MATLAB functions.
- 使用 RoadRunner 高清地图构建具有交叉路口和静态目标的 RoadRunner 场景
使用 RoadRunner 高清地图构建包含道路交叉路口和周围静态目标的 RoadRunner 场景。
