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plot

使用 MATLAB 绘制 RoadRunner 高清地图

自 R2022b 起

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    语法

    plot(rrMap)
    plot(rrMap,Name=Value)

    说明

    plot(rrMap) 绘制了 RoadRunner 高清地图的车道中心、车道边界、车道组中心和隔离物。

    示例

    plot(rrMap,Name=Value) 指定高精地图的附加名称-值对参数。

    示例

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    此示例使用:

    打开实时脚本

    通过调用 roadrunnerHDMap 对象创建一个空的 RoadRunner 高清地图。

    rrMap = roadrunnerHDMap;

    指定要读取的二进制文件的名称。使用 read 函数读取参数 filename 指定的文件。

    filename = "C:\RR\MyProject\Scenes\MyMap.rrhd";
read(rrMap,filename)
rrMap
    rrMap = 
  roadrunnerHDMap with properties:

                Author: "Map Author"
            Projection: ""
    GeographicBoundary: [2×3 double]
                 Lanes: [0×1 roadrunner.hdmap.Lane]
        LaneBoundaries: [0×1 roadrunner.hdmap.LaneBoundary]
            LaneGroups: [0×1 roadrunner.hdmap.LaneGroup]
          LaneMarkings: [0×1 roadrunner.hdmap.LaneMarking]
             Junctions: [0×1 roadrunner.hdmap.Junction]
          BarrierTypes: [0×1 roadrunner.hdmap.BarrierType]
              Barriers: [0×1 roadrunner.hdmap.Barrier]
             SignTypes: [0×1 roadrunner.hdmap.SignType]
                 Signs: [0×1 roadrunner.hdmap.Sign]

    绘制地图。

    plot(rrMap)

    Figure contains an axes object. The axes object is empty.

    输入参数

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    RoadRunner 高清地图道路数据模型，指定为 roadrunnerHDMap 对象。rrMap 定义了一个简单的数据结构，使用车道、车道边界、车道标记和交叉口来表示道路布局。该对象提供支持读取、写入和绘制高精地图数据的功能。

    名称-值参数

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    将可选参量对组指定为 Name1=Value1,...,NameN=ValueN，其中 Name 是参量名称，Value 是对应的值。名称-值参量必须出现在其他参量之后，但对各个参量对组的顺序没有要求。

    示例:

    axes 对象的句柄，指定为包含绘图的句柄对象。如果未指定此属性，则 plot 函数会生成一个新图窗。

    在图中显示车道组中心，指定为 logical 0 (false) 或 logical 1 (true)。如果将 ShowLaneGroups 设置为 true，则 plot 函数会在图中显示车道组中心。

    显示图中的隔离物中心，指定为 logical 0 (false) 或 logical 1 (true)。如果将 ShowBarriers 设置为 true，则 plot 函数会在图中显示隔离物中心。

    在图中显示标志，指定为 logical 0 (false) 或 logical 1 (true)。如果将 ShowSigns 设置为 true，则 plot 函数会在图中显示标志。

    在图中显示静态目标，指定为 logical 0 (false) 或 logical 1 (true)。如果将 ShowStaticObjects 设置为 true，则 plot 函数将显示图中的静态目标。

    在图中显示图例，指定为 logical 1 (true) 或 logical 0 (false)。如果将 ShowLegend 设置为 false，则 plot 函数不会显示绘图的图例。当指定 Parent 名称-值参数时，不显示图例。

    在图中显示线标记，指定为 logical 1 (true) 或 logical 0 (false)。如果将 ShowLineMarkers 设置为 true，则 plot 函数将显示绘图的线标记。

    版本历史记录

    在 R2022b 中推出

    另请参阅

    对象

    函数

    主题