RoadRunner

RoadRunner 是一个交互式编辑器，具有编程 API，用于设计详细的三维场景来仿真和测试自动驾驶系统。您可以通过添加特定区域和自定义的道路标志和标记来自定义道路场景。RoadRunner 可让您插入护栏、道路损坏、树叶、建筑物和其他三维模型。RoadRunner 还提供配置交通信号相位和时间的工具。

RoadRunner 支持激光雷达点云、航拍图像和 GIS 数据的可视化。您可以使用 OpenDRIVE^® 导入和导出道路网络。您还可以将使用 RoadRunner 构建的三维场景导出为 FBX^®、glTF™、USD 和其他格式。这些导出的场景可用于自动驾驶模拟器和游戏引擎，包括 CARLA、dSPACE^® ASM、IPG CarMaker^®、Unreal Engine^® 等。

您可以使用大量逼真且视觉一致的三维模型（使用 RoadRunner Asset Library）填充您的三维场景。另外，您可以从高清地图自动合成三维道路模型（使用 RoadRunner Scene Builder）。