RoadRunner Scene Builder 附加组件

从高清地图自动生成3D 道路模型

RoadRunner Scene Builder 从 HERE 高清实时地图道路数据、TomTom AVRO 文件和 RoadRunner 高清地图文件导入并自动合成 3D 道路模型。您可以在 RoadRunner 中可视化和编辑道路模型，添加树木、街道、路标和其他元素来创建 3D 场景。

RoadRunner Scene Builder 是一款附加产品，需要添加 RoadRunner 许可证。有关更多详细信息，请参阅 RoadRunner Scene Builder。

Example of imported HERE HD Live Map road data and road model

工具

场景构建工具

从高清地图数据生成 3D 场景 (自 R2020b 起)

协议缓冲区架构文件

`hd_map_header.proto`	RoadRunner 高清地图标头消息
`hd_map.proto`	RoadRunner 高清地图消息
`hd_lanes.proto`	RoadRunner 高清地图的车道表示消息
`hd_junctions.proto`	RoadRunner 高清地图的交叉口表示
`hd_lane_markings.proto`	RoadRunner 高清地图的车道标记表示消息
`hd_barriers.proto`	RoadRunner 高清地图的隔离物表示消息
`hd_signs.proto`	RoadRunner 高清地图的标志表示消息
`hd_static_objects.proto`	RoadRunner 高精地图的静态目标表示消息
`common_attributes.proto`	RoadRunner 高精地图协议缓冲区文件的常见属性
`geometry.proto`	场景几何形状 protobuf 模式

MATLAB 对象和函数

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对象

roadrunnerHDMap 使用 MATLAB 创建 RoadRunner 高清地图

函数

`write`	使用 MATLAB 将高清地图写入二进制文件
`read`	使用 MATLAB 从二进制文件读取高清地图
`plot`	使用 MATLAB 绘制 RoadRunner 高清地图
`readCRS`	使用 MATLAB 从 RoadRunner 高清地图读取坐标参考系 (CRS) 数据

主题

获取 RoadRunner 更新和升级
更新附加产品的现有 RoadRunner 安装、安装已安装的 RoadRunner 软件版本的更新或获取新的 RoadRunner 版本。
使用 HERE 高清实时地图数据构建场景
使用 RoadRunner Scene Builder 从导入的 HERE 高清实时地图数据构建场景。
为导入的 HERE 高清实时地图数据配置素材
配置用于渲染从 HERE 高清实时地图导入的杆子、隔离物和标志的素材。
使用 RoadRunner 高清地图从自定义数据构建场景
使用 RoadRunner Scene Builder 根据使用 RoadRunner 高清地图导入的自定义高清地图数据构建场景。
使用 TomTom 高清地图数据构建场景
使用 RoadRunner Scene Builder 从导入的 TomTom 高清地图数据构建场景。
为导入的 TomTom 高清地图数据配置素材
配置用于渲染从 TomTom 高清地图导入的车道类型、标记和标志的素材。
使用 Apollo 高清地图数据构建场景
使用 RoadRunner Scene Builder 从导入的 Apollo 高清地图数据构建场景。
使用高清地图数据创建路线并构建场景
使用 RoadRunner Scene Builder 从导入的高清地图数据创建路线。
指定路径导入 HERE 高清实时地图数据并构建场景
指定导入 HERE 高清实时地图数据的路线并使用 RoadRunner Scene Builder 构建场景。
使用 RoadRunner 高清地图以编程方式构建简单的道路
使用 RoadRunner 高清地图 MATLAB^® 功能构建简单的道路。
Build Pikes Peak RoadRunner 3D Scene Using RoadRunner HD Map (Automated Driving Toolbox)
Build RoadRunner 3D scene for Pikes Peak, Colorado using MATLAB functions.
使用 RoadRunner 高清地图构建具有交叉路口和静态目标的 RoadRunner 场景
使用 RoadRunner 高清地图构建包含道路交叉路口和周围静态目标的 RoadRunner 场景。
使用 RoadRunner 高清地图在 RoadRunner 中构建测试赛道 3D 场景
使用 RoadRunner 高清地图构建测试跑道的 RoadRunner 场景。

RoadRunner Scene Builder 附加组件

工具

协议缓冲区架构文件

MATLAB 对象和函数

对象

函数

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