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使用 MATLAB 从 RoadRunner 高清地图读取坐标参考系统(CRS)数据
自 R2023a 起
crs = readCRS(rrMap)
crs = readCRS(rrMap) 从 RoadRunner 高清地图 rrMap 读取坐标参考系数据。
crs
rrMap
此函数需要 Mapping Toolbox™。
示例
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此示例使用:
创建 RoadRunner 高清地图,由 roadrunnerHDMap 对象表示。指定地图的几何数据属性的作者和空间范围。
roadrunnerHDMap
rrMap = roadrunnerHDMap(Author="Map Author",GeographicBoundary=[-0.782 -3.13 0; 101.565 50 0]);
使用 readCRS 函数从 RoadRunner 高清地图文件中读取 CRS 数据,并生成 projcrs 对象。
readCRS
projcrs
crs = readCRS(rrMap); disp(crs)
projcrs with properties: Name: "WGS 84 / Transverse Mercator" GeographicCRS: [1×1 geocrs] ProjectionMethod: "Transverse Mercator" LengthUnit: "meter" ProjectionParameters: [1×1 map.crs.ProjectionParameters]
RoadRunner 高清地图道路数据模型,指定为 roadrunnerHDMap 对象。rrMap 定义了一个简单的数据结构,使用车道、车道边界、车道标记和交叉口来表示道路布局。该对象提供支持读取、写入和绘制高精地图数据的功能。
geocrs
坐标参考系 (CRS),作为以下对象之一返回:
geocrs - 由包含地理 CRS 数据的文件返回。
projcrs - 由包含投影 CRS 数据的文件返回。
在 R2023a 中推出
roadrunner
read
plot
write
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