readCRS
说明
示例
从 RoadRunner 高清地图读取 CRS 数据
创建 RoadRunner 高清地图,由 roadrunnerHDMap
对象表示。指定地图的几何数据属性的作者和空间范围。
rrMap = roadrunnerHDMap(Author="Map Author",GeographicBoundary=[-0.782 -3.13 0; 101.565 50 0]);
使用 readCRS
函数从 RoadRunner 高清地图文件中读取 CRS 数据,并生成 projcrs
对象。
crs = readCRS(rrMap); disp(crs)
projcrs with properties: Name: "WGS 84 / Transverse Mercator" GeographicCRS: [1×1 geocrs] ProjectionMethod: "Transverse Mercator" LengthUnit: "meter" ProjectionParameters: [1×1 map.crs.ProjectionParameters]
输入参数
rrMap
— RoadRunner 高清地图道路数据模型
roadrunnerHDMap
对象
RoadRunner 高清地图道路数据模型,指定为 roadrunnerHDMap
对象。rrMap
定义了一个简单的数据结构,使用车道、车道边界、车道标记和交叉口来表示道路布局。该对象提供支持读取、写入和绘制高精地图数据的功能。
输出参数
crs
— 坐标参考系
geocrs
对象 | projcrs
对象
坐标参考系 (CRS),作为以下对象之一返回:
geocrs
- 由包含地理 CRS 数据的文件返回。projcrs
- 由包含投影 CRS 数据的文件返回。
版本历史记录
在 R2023a 中推出
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