Main Content

本页采用了机器翻译。点击此处可查看英文原文。

readCRS

使用 MATLAB 从 RoadRunner 高清地图读取坐标参考系统（CRS）数据

自 R2023a 起

全页折叠

    语法

    crs = readCRS(rrMap)

    说明

    示例

    crs = readCRS(rrMap) 从 RoadRunner 高清地图 rrMap 读取坐标参考系数据。

    此函数需要 Mapping Toolbox™。

    示例

    全部折叠

    此示例使用:

    打开实时脚本

    创建 RoadRunner 高清地图，由 roadrunnerHDMap 对象表示。指定地图的几何数据属性的作者和空间范围。

    rrMap = roadrunnerHDMap(Author="Map Author",GeographicBoundary=[-0.782 -3.13 0; 101.565 50 0]);

    使用 readCRS 函数从 RoadRunner 高清地图文件中读取 CRS 数据，并生成 projcrs 对象。

    crs = readCRS(rrMap);
disp(crs)
      projcrs with properties:

                    Name: "WGS 84 / Transverse Mercator"
           GeographicCRS: [1×1 geocrs]
        ProjectionMethod: "Transverse Mercator"
              LengthUnit: "meter"
    ProjectionParameters: [1×1 map.crs.ProjectionParameters]

    输入参数

    全部折叠

    RoadRunner 高清地图道路数据模型，指定为 roadrunnerHDMap 对象。rrMap 定义了一个简单的数据结构，使用车道、车道边界、车道标记和交叉口来表示道路布局。该对象提供支持读取、写入和绘制高精地图数据的功能。

    输出参数

    全部折叠

    坐标参考系 (CRS)，作为以下对象之一返回：

    • geocrs - 由包含地理 CRS 数据的文件返回。

    • projcrs - 由包含投影 CRS 数据的文件返回。

    版本历史记录

    在 R2023a 中推出

    另请参阅

    对象

    函数

    主题