roadrunner

使用 ProjectFolder 变量指定现有项目的路径。例如，此代码显示 Windows® 计算机上位于 C:\RR\MyProject 的项目路径。

projectFolder = "C:\RR\MyProject";

创建一个 roadrunner 对象并通过将您的工程指定为要创建场景的位置来打开 RoadRunner。此示例假设 RoadRunner 安装在其默认位置。

rrApp = roadrunner(ProjectFolder=projectFolder, InstallationFolder='C:\Program Files\RoadRunner R2023b\bin\win64'); 

使用 MATLAB settings 函数修改默认 RoadRunner 安装文件夹设置。

您可以使用 InstallationFolder 函数为 roadrunner 对象的 settings 属性指定一个值，该值在整个 MATLAB 会话中持续存在，或者为给定的 MATLAB 会话持续存在。

要为 InstallationFolder property 设置持久默认值，请编辑 PersonalValue 的值。指定的值在单个用户的多个 MATLAB 会话中保持不变。

s = settings;
s.roadrunner.application.InstallationFolder.PersonalValue = "C:\Program Files\RoadRunner R2022a\bin\win64";

您还可以为 InstallationFolder 属性设置临时默认值。指定的值仅在当前 MATLAB 会话中保留，并在会话结束时清除。

s = settings;
s.roadrunner.application.InstallationFolder.TemporaryValue = "C:\MyRoadRunner Install\bin\win64";

通过创建 roadrunner 对象的多个实例来打开多个 RoadRunner 应用程序。您可以使用每个实例以编程方式与其打开的 RoadRunner 应用程序进行交互。默认情况下，此代码中使用的场景包含在 RoadRunner 项目中。

通过指定 Lane Keep 项目打开 RoadRunner 的第一个实例。在此示例中，项目位于路径 C:\RR\Lane Keep 上。

rrApp1 = roadrunner("C:\RR\Lane Keep");

打开第一个项目中的 FourWaySignal 场景。

openScene(rrApp1,"FourWaySignal.rrscene");

通过指定 USCity 项目打开 RoadRunner 的第二个实例。在此示例中，项目位于路径 C:\RR\USCity 上。

rrApp2 = roadrunner("C:\RR\USCity");

打开第二个项目中的 SanAntonio 场景

openScene(rrApp2,"SanAntonio.rrscene");

使用 projectFolder 变量指定现有项目的路径。例如，此代码显示 Windows® 计算机上位于 C:\RR\MyProject 的项目路径。

projectFolder = "C:\RR\MyProject";

创建一个 roadrunner 对象并通过将您的工程指定为要创建场景的位置来打开 RoadRunner。此示例假设 RoadRunner 安装在其默认位置。指定 NoDisplay 属性以使用非图形终端在控制台模式下启动应用程序。

rrApp = roadrunner(projectFolder,InstallationFolder="C:\Program Files\RoadRunner R2022b\bin\win64",NoDisplay=true);