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使用 MATLAB 函数在格式之间转换场景

此示例使用:

打开实时脚本

此示例演示如何从一种文件格式导入 RoadRunner 场景并将这些场景导出为不同的格式。在此示例中，您将 ASAM OpenDRIVE® 文件导入到场景中，将其保存到项目中，然后导出场景以使用 MATLAB®函数将其导出到 Filmbox® FBX® 文件。

要运行此示例，您必须：

  • 拥有 Automated Driving Toolbox® 许可证。

  • 拥有 RoadRunner® 许可证并安装该产品。

  • 已创建 RoadRunner 项目文件夹。

以编程方式启动 RoadRunner

要使用 MATLAB 函数以编程方式控制 RoadRunner ，请使用 roadrunner 对象。默认情况下，roadrunner 从您所使用平台（Windows® 或 Linux®）的默认安装文件夹中打开 RoadRunner 。这些是按平台划分的默认安装位置：

  • Windows – C:\Program Files\ RoadRunner R20NNx\bin\win64

  • Linux、Ubuntu® – /usr/local/RoadRunner_R20NNx/bin/glnxa64

R20NNx是您正在使用的 MATLAB 版本。

如果您的 RoadRunner 安装位置与默认位置不同，请使用 MATLAB settings API 自定义 RoadRunner 安装文件夹的默认值。

多个场景的导入和导出

从 ASAM OpenDRIVE 格式导入多个场景并将其导出为 FBX 格式。

通过指定创建项目的位置，使用 roadrunner 函数在 RoadRunner 中打开项目。此示例假设 RoadRunner 安装在 Windows 中的默认位置。

指定现有项目的路径。例如，此代码显示位于 C:\RR\MyProject 的项目的路径。该函数返回 roadrunner 对象，rrApp, 提供执行基本工作流程任务（例如打开、关闭和保存场景和项目）的函数。

demoProj = fullfile('C:','DemoProject');
rrApp = roadrunner(demoProj,InstallationFolder="C:\Program Files\RoadRunner R2022b\bin\win64 ");

指定要导入的 ASAM OpenDRIVE 文件的路径以及要将 Filmbox 文件导出到的文件夹的路径。

odrFolder = fullfile('C:','OpenDRIVE');
odrFiles = dir(fullfile(odrFolder,'*.xodr'));
exportFolder = fullfile('C:','Filmbox');

导入 ASAM OpenDRIVE 文件并将其导出为 FBX 格式。使用 newScene 函数将每个 ASAM OpenDRIVE 文件导入到新场景中，在项目中创建一个新场景，然后指定每个场景的文件路径以导入到 importScene 函数。然后，使用 exportScene 函数将导入的场景导出到文件。

for fndx = 1:length(odrFiles)
    newScene(rrApp);
    importFilePath = fullfile(odrFolder,odrFiles(fndx).name);
    importScene(rrApp,importFilePath,"OpenDRIVE");
    [~,fileName] = fileparts(odrFiles(fndx).name);
    exportFilePath = [fullfile(exportFolder,fileName) '.fbx'];
    exportScene(rrApp,exportFilePath,"Filmbox");
end

导出所有场景后，使用 close 函数关闭 RoadRunner 应用程序。

close(rrApp);

扩展 RoadRunner 导出选项

要进一步自定义脚本，您可以指定非默认导入和导出设置或指定其他文件格式。有关支持格式的更多详细信息，请参阅 importScene 和 exportScene 函数。为了提高导出场景的灵活性，请考虑使用自定义导出选项导出场景。有关更多详细信息，请参阅 exportCustomFormat 函数。

另请参阅

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