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机器人与自主系统

从感知到运动,开发自主应用,优化系统级行为

机器人与自主系统介绍在物理环境中移动和操作以执行目标导向的动作的平台系统,如汽车、飞机、机器人和无人机。您可以通过多个工具箱中的工具和算法来仿真、估计、导航和控制平台状态(如它们的位置和速度)以及监控物理环境。具体来说,您可以:

  • 使用各种坐标系和地图来设计、建模和仿真自主系统场景,包括平台、轨迹、路径、传感器和环境。

  • 生成检测并进行分类,估计平台,并获得各种环境地图。

  • 基于不同的运动特性,使用不同的路径规划算法来规划机器人、无人机和汽车的路径。

  • 使用多种运动控制算法和策略控制机器人、无人机和汽车。

  • 通过中间件(例如 ROS)连接到机器人和仿真器,并在硬件上部署您设计的估计、导航和控制算法。

主题

场景设计和仿真

同步定位与地图构建 (SLAM)

态势感知和状态估计

运动规划

运动控制

硬件部署