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物理建模

创建、优化和测试物理系统的模型

您可以使用 Simscape™ 产品对物理系统进行建模、优化和测试。通过将机械、液压、电气、气动和热能领域的组件连接到一个网络中来对物理系统进行建模。您还可以使用 Simscape 语言来创建自定义组件。使用 Simscape 产品,不同领域的专家可以在单一仿真环境中协同工作,以优化系统级性能和测试控制算法。您还可以通过使用 MATLAB® 和 Simulink® 来执行深度学习和预测性维护等方法。为了便于您将模型部署到其他环境,包括硬件在环 (HIL) 系统,Simscape 产品支持代码生成。

simscape products

主题

电子和机电系统

流体系统

机器人

  • Pick and Place Robot Using Forward and Inverse Kinematics (Simscape Multibody)
    Model a delta robot performing a pick and place task.
  • Train Humanoid Walker (Simscape Multibody)
    Model a humanoid robot using Simscape Multibody™ and train it using either a genetic algorithm (which requires a Global Optimization Toolbox license) or reinforcement learning (which requires Deep Learning Toolbox™ and Reinforcement Learning Toolbox™ licenses).

车辆

虚拟测试和设计优化

模型部署