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exportScene

使用 MATLAB 导出 RoadRunner 场景

自 R2022a 起

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    语法

    exportScene(rrApp,filename,formatname)
    exportScene(rrApp,filename,formatname,exportoptions)

    说明

    exportScene(rrApp,filename,formatname) 将 RoadRunner 场景文件导出为 RoadRunner 支持的文件格式之一。

    exportScene(rrApp,filename,formatname,exportoptions) 指定导出选项配置 exportoptions。

    示例

    示例

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    此示例使用:

    打开实时脚本

    使用 MATLAB® 将场景从 RoadRunner 工程导出为 ASAM OpenDRIVE 格式。

    通过指定创建工程的位置，使用 roadrunner 函数在 RoadRunner 中打开工程。此示例假设 RoadRunner 安装在 Windows 中的默认位置。

    指定现有工程的路径。例如，此代码显示位于 C:\RR\MyProject 的工程的路径。该函数返回 roadrunner 对象，rrApp, 提供执行基本工作流任务（例如打开、关闭和保存场景和工程）的函数。

    projectFolder = "C:\RR\MyProject";
rrApp = roadrunner(projectFolder);

    使用 openScene 函数以及 roadrunner 对象和要打开的 RoadRunner 场景作为输入参数，在工程中打开一个场景。本示例使用 FourWaySignal.rrscene 场景，该场景是 RoadRunner 工程中默认包含的场景之一，and 位于 Scenes 中工程的文件夹。

    sceneName = "FourWaySignal.rrscene";
openScene(rrApp,sceneName);

    通过创建 openDriveExportOptions 对象来设置导出选项，以启用从文件中导出信号和对象。

    options = openDriveExportOptions(OpenDriveVersion=1.5,ExportSignals=true,ExportObjects=true);

    使用 exportScene 函数将场景导出到 ASAM OpenDRIVE。将您的 roadrunner 对象、要导出场景的文件名、导出格式和导出选项作为 exportScene 函数的输入参量。

    filename = "FourWaySignal.xodr";
formatname = "OpenDRIVE";
exportScene(rrApp,filename,formatname,options);

    此示例使用:

    打开实时脚本

    使用 MATLAB® 将 RoadRunner 工程中的场景导出为 RoadRunner 高清地图格式。

    指定现有工程的路径。例如，此代码显示位于 C:\RR\MyProject 的工程的路径。 

    projectFolder = "C:\RR\MyProject";

    创建一个 roadrunner 对象并通过指定工程路径启动 RoadRunner。此示例假设 RoadRunner 安装在其默认位置。

    rrApp = roadrunner(projectFolder);

    打开 FourWaySignal.rrscene 场景。此场景默认包含在 RoadRunner 工程中，and 位于工程的 Scenes 文件夹中。

    sceneName = "FourWaySignal.rrscene";
openScene(rrApp,sceneName);

    通过创建 roadrunnerHDMapExportOptions 对象来设置导出选项，以便从文件中导出信号和对象。

    options = roadrunnerHDMapExportOptions(Author="Author1",RemoveShortLaneGroups=true,MergeJunctionManeuverLanes=true);

    使用 exportScene 函数将场景导出为 RoadRunner 高清地图格式。将 roadrunner 对象、要导出场景的文件名、导出格式和导出选项作为 exportScene 函数的输入参量。

    filename = "FourWaySignal.rrhd";
formatname = "RoadRunner HD Map";
exportScene(rrApp,filename,formatname,options);

    此示例使用:

    打开实时脚本

    使用 MATLAB 导出 RoadRunner 场景中选定区域的高度数据。

    指定现有工程的路径。例如，此代码显示位于 C:\RR\MyProject 的工程的路径。 

    projectFolder = "C:\RR\MyProject";

    创建一个 roadrunner 对象并通过指定工程路径启动 RoadRunner。此示例假设 RoadRunner 安装在其默认位置。

    rrApp = roadrunner(projectFolder);

    打开 FourWaySignal.rrscene 场景。该场景默认包含在 RoadRunner 工程中，位于工程的 Scenes 文件夹中。

    sceneName = "FourWaySignal.rrscene";
openScene(rrApp,sceneName);

    使用 changeWorldSettings 函数设置场景中心和要导出高度数据的感兴趣区域的范围。

    changeWorldSettings(rrApp,SceneCenter=[1445.002 1237.506],SceneExtents=[160 465]);

    通过创建 surface2DExportOptions 对象来设置导出选项，该对象允许您导出高度数据。

    CellSize = 0.1;
options = surface2DExportOptions(CellSize,Type="Height");

    使用 exportScene 函数导出场景中选定区域的高度数据。将 roadrunner 对象、要导出高度数据的文件名、导出格式和导出选项作为 exportScene 函数的输入参量。

    filename = "HeightData.tif";
formatname = "Surface2D";
exportScene(rrApp,filename,formatname,options);

    输入参数

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    与工程相关的 RoadRunner 应用程序，指定为 roadrunner 对象。该对象提供执行常见工作流任务（如打开、关闭和保存场景和项目）的功能。rrApp 提供支持从文件导入数据和从 RoadRunner 将场景导出为其他格式的功能。

    导出的 RoadRunner 场景的文件路径，指定为字符向量或字符串标量。此参数指定从 RoadRunner 工程导出场景的文件的绝对或相对文件路径。如果指定相对路径，则该路径相对于当前工程的 Exports 文件夹。如果指定绝对路径，那么 RoadRunner 会将场景导出到指定的精确位置的文件。如果路径中缺少任何文件夹，RoadRunner 会尝试创建它们。filename 可以包含导出文件的扩展名，也可以没有扩展名。如果没有扩展名，则 RoadRunner 会在导出场景之前将 formatname 指定格式的扩展名附加到文件名中。

    示例: exportScene(rrApp,"FourWaySignal.xodr","OpenDRIVE",options)、"FourWaySignal.xodr" 表示导出文件的文件名，相对于当前工程的 Exports 文件夹。

    数据类型: char | string

    导出格式名称，指定为字符向量或字符串标量。此参数指定与有效的 RoadRunner 格式相对应的格式名称。格式名称选项不区分大小写。支持的格式有：AutoCAD®、Filmbox、glTF™、OpenFlight、OpenSceneGraph、ASAM OpenDRIVE®、USD、Apollo、CARLA、Metamoto®、Unity®、Unreal®、GeoJSON、VTD、RoadRunner 高清地图和 Surface2D。

    示例: 调用 exportScene(rrApp,"FourWaySignal.xodr","OpenDRIVE",options) 时，"OpenDRIVE" 指定文件将导出为 ASAM OpenDRIVE 格式。

    数据类型: char | string

    导出选项配置，指定为与指定格式 formatname 兼容的导出选项对象之一。该参数指定导出指定场景时使用的选项。

    导出格式描述 属性
    apolloExportOptions

    将 RoadRunner 场景导出到 Apollo 的选项。

    apolloExportOptions(Name=Value) 为 Apollo 格式创建一个导出选项配置对象，其属性指定为一个或多个名称值参数。

    如果默认属性值为 "auto"，则 RoadRunner 应用程序将确定要使用的值并将属性设置为该值。

    ApolloVersion

    要导出到的 Apollo 版本，分别指定为 3 或 5。

    默认："auto"

    DatabaseVersion

    导出场景的标识符，指定为数字标量。此属性对于同一场景的导出版本很有用。

    默认值： "auto"

    DatabaseName

    导出场景的名称，指定为字符串标量或字符向量。

    默认："auto"

    DrivingSide

    导出场景的驱动端，指定为："Unspecified"、"Left" 或 "Right"。

    默认："auto"

    ExportSignals

    将映射到交叉口的所有信号和标志导出为 <signal> 条目，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认："auto"

    ExportObjects

    将所有道具导出为 <object> 条目，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认值： "auto"

    ClampDistances

    将 RoadRunner 场景中的距离限制为 1 厘米的倍数，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。将此属性指定为 true 可以阻止 RoadRunner 导出非常短的道路。

    默认："auto"

    示例：options = apolloExportOptions(DrivingSide="Right");

    autocadExportOptions

    将 RoadRunner 场景导出到 AutoCAD 的选项。

    autocadExportOptions(Name=Value) 创建 AutoCAD 格式的导出选项配置对象，并将属性指定为一个或多个名称-值参数。

    如果默认属性值为 "auto"，则 RoadRunner 应用程序将确定要使用的值并将属性设置为该值。

    SplitMeshes

    根据分割类型划分网格，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认："auto"

    ResizeTextureDimensions

    通过将导出纹理的尺寸向上舍入到下一个最近的二次幂来调整其尺寸大小，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认："auto"

    ExportOnlyHighestLOD

    仅导出最高级别的细节，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认："auto"

    TilesExportOptions

    用于按图块划分网格的选项，指定为 tilesExportOptions 对象。

    默认值： "auto"

    示例：options = autocadExportOptions(SplitMeshes=true);

    tilesExportOptions

    用于导出图块的选项。

    tilesExportOptions(Name=Value) 创建一个用于导出图块的选项配置对象，其属性指定为一个或多个名称-值参数。这些字段对应于 AutoCAD、Filmbox、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph 和 USD 导出选项中的选项。

    如果默认属性值为 "auto"，则 RoadRunner 应用程序将确定要使用的值并将属性设置为该值。

    TileSize

    导出的图块的大小，指定为二元素双向量。

    默认："auto"

    TileCenter

    导出图块的中心位置，指定为二元素双向量。

    默认值： "auto"

    ExportIndividualTiles

    将每个图块导出为单独的文件，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认："auto"

    示例：options = tilesExportOptions(TileSize=[100 100]);

    carlaExportOptions

    将 RoadRunner 场景导出到 CARLA 的选项。

    carlaExportOptions(Name=Value) 为 CARLA 格式创建一个导出选项配置对象，其属性指定为一个或多个名称值参数。

    如果默认属性值为 "auto"，则 RoadRunner 应用程序将确定要使用的值并将属性设置为该值。

    UnrealDatasmithOptions

    用于导出 UnrealDatasmith 文件的选项，指定为 unrealDatasmithExportOptions 对象。

    默认值： "auto"

    OpenDriveOptions

    用于导出 ASAM OpenDRIVE 文件的选项，指定为 openDriveExportOptions 对象。

    默认："auto"

    示例：options = carlaExportOptions(UnrealDatasmithOptions=unrealDatasmithExportOptions(SplitMeshes=true));

    carlaFilmboxExportOptions

    将 RoadRunner 场景导出到 CARLA 的选项。

    carlaFilmboxExportOptions(Name=Value) 为 CARLA 格式创建一个导出选项配置对象，其属性指定为一个或多个名称值参数。

    如果默认属性值为 "auto"，则 RoadRunner 应用程序将确定要使用的值并将属性设置为该值。

    OpenDriveOptions

    用于导出 ASAM OpenDRIVE 文件的选项，指定为 openDriveExportOptions 对象。

    默认："auto"

    FilmboxOptions

    用于导出 Filmbox 文件的选项，指定为 filmboxExportOptions 对象。

    默认："auto"

    示例：options = carlaFilmboxExportOptions(FilmboxOptions=filmboxExportOptions(SplitMeshes=true));

    datasmithRoadExportOptions

    将 RoadRunner 场景导出至 DatasmithRoad 的选项。

    datasmithRoadExportOptions(Name=Value) 为 DatasmithRoad 格式创建一个导出选项配置对象，其属性指定为一个或多个名称值参数。

    如果默认属性值为 "auto"，则 RoadRunner 应用程序将确定要使用的值并将属性设置为该值。

    UnrealDatasmithOptions

    用于导出 Unreal Datasmith 文件的选项，指定为 unrealDatasmithExportOptions 对象。

    默认值： "auto"

    OpenDriveOptions

    用于导出 ASAM OpenDRIVE 文件的选项，指定为 openDriveExportOptions 对象。

    默认："auto"

    示例：options = datasmithRoadExportOptions(UnrealDatasmithOptions=unrealDatasmithExportOptions(SplitMeshes=true));

    filmboxExportOptions

    将 RoadRunner 场景导出至 Filmbox 的选项。

    filmboxExportOptions(Name=Value) 为 Filmbox 格式创建一个导出选项配置对象，其属性指定为一个或多个名称值参数。

    如果默认属性值为 "auto"，则 RoadRunner 应用程序将确定要使用的值并将属性设置为该值。

    SplitMeshes

    根据分割类型划分网格，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认值： "auto"

    ResizeTextureDimensions

    通过将导出纹理的尺寸向上舍入到下一个最近的二次幂来调整其尺寸大小，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认："auto"

    EmbedTextures

    将导出的纹理嵌入导出的文件中，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认值： "auto"

    ExportOnlyHighestLOD

    仅导出最高级别的细节，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认："auto"

    TilesExportOptions

    用于按图块划分网格的选项，指定为 tilesExportOptions 对象。

    默认："auto"

    示例：options = filmboxExportOptions(ResizeTextureDimensions=true);

    geoJSONExportOptions

    将 RoadRunner 场景导出到 GeoJSON 的选项。

    geoJSONExportOptions(Name=Value) 创建一个 GeoJSON 格式的导出选项配置对象，并将属性指定为一个或多个名称-值参数。

    如果默认属性值为 "auto"，则 RoadRunner 应用程序将确定要使用的值并将属性设置为该值。

    ReduceFileSize

    从导出的 GeoJSON 文件中删除新行并减小其大小，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认："auto"

    示例：options = geoJSONExportOptions(ReduceFileSize=true);

    gltfExportOptions

    将 RoadRunner 场景导出到 glTF 的选项。

    gltfExportOptions(Name=Value) 创建 glTF 格式的导出选项配置对象，并将属性指定为一个或多个名称-值参数。

    如果默认属性值为 "auto"，则 RoadRunner 应用程序将确定要使用的值并将属性设置为该值。

    SplitMeshes

    根据分割类型划分网格，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认："auto"

    ResizeTextureDimensions

    通过将导出纹理的尺寸向上舍入到下一个最近的二次幂来调整其尺寸大小，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认："auto"

    ExportOnlyHighestLOD

    仅导出最高级别的细节，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认："auto"

    EmbedTextures (自 R2024a 起)

    将导出的纹理嵌入导出文件中的选项，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认："auto"

    TilesExportOptions

    用于按图块划分网格的选项，指定为 tilesExportOptions 对象。

    默认："auto"

    示例：options = gltfExportOptions(SplitMeshes=true);

    metamotoExportOptions

    将 RoadRunner 场景导出到 Metamoto 的选项。

    metamotoExportOptions(Name=Value) 创建 Metamoto 格式的导出选项配置对象，并将属性指定为一个或多个名称-值参数。

    如果默认属性值为 "auto"，则 RoadRunner 应用程序将确定要使用的值并将属性设置为该值。

    FilmboxOptions

    用于导出 Filmbox 文件的选项，指定为 filmboxExportOptions 对象。

    默认："auto"

    OpenDriveOptions

    用于导出 ASAM OpenDRIVE 文件的选项，指定为 openDriveExportOptions 对象。

    默认："auto"

    GeoJSONOptions

    用于导出 GeoJSON 文件的选项，指定为 geoJSONExportOptions 对象。

    默认："auto"

    示例：options = metamotoExportOptions(GeoJSONOptions=geoJSONExportOptions(ReduceFileSize=true));

    openDriveExportOptions

    将 RoadRunner 场景导出到 ASAM OpenDRIVE 的选项。

    openDriveExportOptions(Name=Value) 创建 ASAM OpenDRIVE 格式的导出选项配置对象，并将属性指定为一个或多个名称-值参数。

    如果默认属性值为 "auto"，则 RoadRunner 应用程序将确定要使用的值并将属性设置为该值。

    OpenDriveVersion

    ASAM OpenDRIVE 要导出到的版本，指定为 1.4、1.5 或 1.6，指定为双精度标量。

    默认：1.6

    DatabaseVersion

    导出场景的标识符，指定为数字标量。此属性对于同一场景的导出版本很有用。

    默认值：0.

    DatabaseName

    导出场景的名称，指定为字符串标量或字符向量。

    默认："auto"

    DrivingSide

    导出场景的驱动端，指定为："Unspecified"、"Left" 或 "Right"。

    默认值： "auto"

    EnforceConnectedRoadContinuity (自 R2024a 起)

    强制端到端连接的道路参考线之间的连续性的选项，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认："auto"

    ExportMarkingsAsLine

    使用 ASAM OpenDRIVE 中的 <line> 定义导出额外的车道标记数据（间距、划线长度和单个油漆条宽度），指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认："auto"

    ExportSignals

    将映射到交叉口的所有信号和标志导出为 <signal> 条目，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认："auto"

    ExportOpenCRG

    导出到 ASAM OpenCRG® 文件，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认："auto"

    ExportObjects

    将所有道具导出为 <object> 条目，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认："auto"

    ExportHeadingOffsetRelativeToOrientation

    将 <hOffset> 条目的 <signal>（航向偏移）值导出为相对于 <orientation> 的值，后者是信号适用的道路的行驶方向，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认："auto"

    ExportConflictPoints

    为两条道路相交的交叉口的每个点导出一个 <object> 条目，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认："auto"

    ExportSceneOriginReference

    导出场景中 0,0 处的参考点原点，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认："auto"

    ClampDistances

    将 RoadRunner 场景中的距离限制为 1 厘米的倍数，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。将此属性指定为 true 可以阻止 RoadRunner 导出非常短的道路。

    默认："auto"

    SyntheticOpenCRGOptions (自 R2024a 起)

    合成 ASAM OpenCRG 文件选项，指定为 syntheticOpenCRGOptions 对象。设置此选项以导出 ASAM OpenCRG 文件。

    默认："auto"

    ApplyParkingSlope (自 R2024a 起)

    应用停车坡度的选项，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认："auto"

    示例：options = openDriveExportOptions(ExportSignals=true);

    openFlightExportOptions

    将 RoadRunner 场景导出到 OpenFlight 的选项。

    openFlightExportOptions(Name=Value) 为 OpenFlight 格式创建一个导出选项配置对象，其属性指定为一个或多个名称值参数。

    如果默认属性值为 "auto"，则 RoadRunner 应用程序将确定要使用的值并将属性设置为该值。

    SplitMeshes

    根据分割类型划分网格，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认："auto"

    ResizeTextureDimensions

    通过将导出纹理的尺寸向上舍入到下一个最近的二次幂来调整其尺寸大小，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认："auto"

    ExportOnlyHighestLOD

    仅导出最高级别的细节，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认："auto"

    TilesExportOptions

    用于按图块划分网格的选项，指定为 tilesExportOptions 对象。

    默认："auto"

    示例：options = openFlightExportOptions(SplitMeshes=true);

    openSceneGraphExportOptions

    将 RoadRunner 场景导出到 OpenSceneGraph 的选项。

    openSceneGraphExportOptions(Name=Value) 为 OpenSceneGraph 格式创建一个导出选项配置对象，其属性指定为一个或多个名称值参数。

    如果默认属性值为 "auto"，则 RoadRunner 应用程序将确定要使用的值并将属性设置为该值。

    SplitMeshes

    根据分割类型划分网格，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认："auto"

    ResizeTextureDimensions

    通过将导出纹理的尺寸向上舍入到下一个最近的二次幂来调整其尺寸大小，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认："auto"

    EmbedTextures

    将导出的纹理嵌入导出的文件中，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认："auto"

    ExportOnlyHighestLOD

    仅导出最高级别的细节，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认："auto"

    TilesExportOptions

    用于按图块划分网格的选项，指定为 tilesExportOptions 对象。

    默认："auto"

    示例：options = openSceneGraphExportOptions(SplitMeshes=true);

    unityExportOptions

    将 RoadRunner 场景导出到 Unity 的选项。

    unityExportOptions(Name=Value) 创建 Unity 格式的导出选项配置对象，并将属性指定为一个或多个名称-值参数。

    如果默认属性值为 "auto"，则 RoadRunner 应用程序将确定要使用的值并将属性设置为该值。

    FilmboxOptions

    用于导出 Filmbox 文件的选项，指定为 filmboxExportOptions 对象。

    默认："auto"

    OpenDriveOptions

    用于导出 ASAM OpenDRIVE 文件的选项，指定为 openDriveExportOptions 对象。

    默认："auto"

    示例：options = unityExportOptions(FilmboxOptions=filmboxExportOptions(EmbedTextures=true));

    unrealExportOptions

    将 RoadRunner 场景导出到 Unreal 的选项。

    unrealExportOptions(Name=Value) 创建 Unreal 格式的导出选项配置对象，并将属性指定为一个或多个名称-值参数。

    如果默认属性值为 "auto"，则 RoadRunner 应用程序将确定要使用的值并将属性设置为该值。

    FilmboxOptions

    用于导出 Filmbox 文件的选项，指定为 filmboxExportOptions 对象。

    默认："auto"

    OpenDriveOptions

    用于导出 ASAM OpenDRIVE 文件的选项，指定为 openDriveExportOptions 对象。

    默认："auto"

    示例：options = unrealExportOptions(FilmboxOptions=filmboxExportOptions(EmbedTextures=true));

    unrealDatasmithExportOptions

    将 RoadRunner 场景导出到 Unreal Datasmith 的选项。

    unrealDatasmithExportOptions(Name=Value) 为 Unreal Datasmith 格式创建一个导出选项配置对象，其属性指定为一个或多个名称值参数。

    如果默认属性值为 "auto"，则 RoadRunner 应用程序将确定要使用的值并将属性设置为该值。

    SplitMeshes

    根据分割类型划分网格，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认："auto"

    ResizeTextureDimensions

    通过将导出纹理的尺寸向上舍入到下一个最近的二次幂来调整其尺寸大小，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认："auto"

    ExportOnlyHighestLOD

    仅导出最高级别的细节，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认："auto"

    TilesExportOptions

    用于按图块划分网格的选项，指定为 tilesExportOptions 对象。

    默认："auto"

    示例：options = unrealDatasmithExportOptions(ResizeTextureDimensions=true);

    usdExportOptions

    将 RoadRunner 场景导出到 USD 的选项。

    usdExportOptions(Name=Value) 创建 USD 格式的导出选项配置对象，并将属性指定为一个或多个名称-值参数。

    如果默认属性值为 "auto"，则 RoadRunner 应用程序将确定要使用的值并将属性设置为该值。

    SplitMeshes

    根据分割类型划分网格，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认："auto"

    ResizeTextureDimensions

    通过将导出纹理的尺寸向上舍入到下一个最近的二次幂来调整其尺寸大小，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认值： "auto"

    ExportOnlyHighestLOD

    仅导出最高级别的细节，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认："auto"

    TilesExportOptions

    用于按图块划分网格的选项，指定为 tilesExportOptions 对象。

    默认："auto"

    ExportIndividualAssets

    将每个素材导出为单独的 USD 文件，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。

    默认："auto"

    示例：options = usdExportOptions(SplitMeshes=true);

    vtdExportOptions

    将 RoadRunner 场景导出到 VTD 的选项。

    vtdExportOptions(Name=Value) 为 VTD 格式创建一个导出选项配置对象，其属性指定为一个或多个名称值参数。

    如果默认属性值为 "auto"，则 RoadRunner 应用程序将确定要使用的值并将属性设置为该值。

    OpenSceneGraphOptions

    用于导出 OpenSceneGraph 文件的选项，指定为 openSceneGraphExportOptions 对象。

    默认："auto"

    OpenDriveOptions

    用于导出 ASAM OpenDRIVE 文件的选项，指定为 openDriveExportOptions 对象。

    默认："auto"

    示例：options = vtdExportOptions(OpenDriveOptions=openDriveExportOptions(ExportObjects=true));

    rfproExportOptions

    将 RoadRunner 场景导出到 rFpro 的选项。

    rfproExportOptions(Name=Value) 创建 rFpro 格式的导出选项配置对象，并将属性指定为一个或多个名称-值参数。

    如果默认属性值为 "auto"，则 RoadRunner 应用程序将确定要使用的值并将属性设置为该值。

    FilmboxOptions

    用于导出 Filmbox 文件的选项，指定为 filmboxExportOptions 对象。

    默认："auto"

    OpenDriveOptions

    用于导出 ASAM OpenDRIVE 文件的选项，指定为 openDriveExportOptions 对象。

    默认："auto"

    示例：options = rfproExportOptions(OpenDriveOptions=openDriveExportOptions(ExportSignals=true));

    syntheticOpenCRGOptions (自 R2024a 起)

    合成 ASAM OpenCRG 文件的选项。

    syntheticOpenCRGOptions(Name=Value) 为合成 ASAM OpenCRG 文件创建一个选项配置对象。

    如果默认属性值为 "auto"，则 RoadRunner 应用程序将确定要使用的值并将属性设置为该值。

    RoadDataFormat

    合成 ASAM OpenCRG 文件的道路数据格式，指定为以下值之一：

    • "Unspecified"

    • "LRFI"

    • "LDFI"

    默认："auto"

    示例：options = syntheticOpenCRGOptions(RoadDataFormat="LRFI");

    roadrunnerHDMapExportOptions (自 R2025a 起)

    将 RoadRunner 场景导出为 RoadRunner 高清地图格式的选项。

    roadrunnerHDMapExportOptions(Name=Value) 为 RoadRunner HD 地图格式创建导出选项配置对象，其属性指定为一个或多个名称值参量。

    如果默认属性值为 "auto"，则 RoadRunner 应用程序将确定要使用的值并将属性设置为该值。

    AuthorName

    地图作者的姓名，指定为字符串标量或字符向量。

    默认："auto"

    RemoveShortLaneGroups

    移除短车道组，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。将此属性指定为 true，将从导出的 RoadRunner 高清地图中删除长度短于 0.025 米的车道组，并延伸相邻连接的车道组以填补间隙。这可以防止构建的场景中的道路断开。

    默认："auto"

    MergeJunctionManeuverLanes

    合并交叉口机动车车道，指定为逻辑 1 (true) 或 0 (false)。将此属性指定为 true 以将导出的 RoadRunner 高清地图中的交叉口机动车车道合并为从路口起点到交叉口的单个连续车道。这可以防止在构建的场景中交叉口处出现机动车车道中断。

    默认："auto"

    示例：options = roadrunnerHDMapExportOptions(Author="Author1",RemoveShortLaneGroups=true);

    surface2DExportOptions (自 R2026a 起)

    导出 RoadRunner 场景的 2D 路面信息为.tif 格式的选项。

    surface2DExportOptions(Name=Value) 创建一个导出选项配置对象，用于导出场景的 2D 路面信息，属性指定为一个或多个名称-值参量。

    如果默认属性值为 "auto"，则 RoadRunner 应用程序将确定要使用的值并将属性设置为该值。

    CellSize（必需）

    导出场景的 2D 路面信息时，要将场景感兴趣区域 (ROI) 划分成的单元格大小（以米为单位），以数值标量指定。

    RoadRunner 将感兴趣区域 (ROI)"）的宽度和高度除以指定的像素尺寸，并将 ROI 划分为 m-×n-个像素单元，其中 m 和 n 分别表示 x-轴和 y-轴方向上的像素单元数量。RoadRunner 然后导出 ROI 内各个单元格的指定类型的路面信息，并将 2D 路面信息保存为大小为 m x n 的.tif 文件。

    要以编程方式选择场景中的 ROI，请使用 changeWorldSettings 函数。选择中心点并沿 x-轴和 y-轴定义矩形区域范围。或者，您可以使用 World Settings Tool 交互式地选择 ROI。有关如何在场景中交互式配置感兴趣区域的更多信息，请参阅更改工作区大小和位置。

    Type（可选）

    要导出的二维路面信息类型，以字符串标量或字符向量的形式指定。如果您不指定此属性，RoadRunner 将导出 2D 场景路面相对于世界原点的高度。

    要导出 2D 场景路面的高度，请将此属性指定为 "Height"。

    要导出路面材质的元数据信息，必须将此属性指定为关联元数据的 Name 参数的值。有关如何为场景元素配置元数据的更多信息，请参阅向 RoadRunner 场景元素添加元数据。

    默认："auto"

    示例： options = surface2DExportOptions(0.1,Type="Friction");

    数据类型: char | string

    版本历史记录

    在 R2022a 中推出

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    另请参阅

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