status

使用 MATLAB 获取 RoadRunner 的当前状态

自 R2022b 起

语法

rrStatus = status(rrApp)

rrStatus = status(rrApp) 获取 RoadRunner 应用程序的状态。该函数返回当前加载的项目、场景或情境以及项目、场景或情境中任何未保存的更改。

此示例使用:

获取 RoadRunner 应用程序的状态。

通过指定创建项目的位置，使用 roadrunner 函数在 RoadRunner 中打开项目。此示例假设 RoadRunner 安装在 Windows 中的默认位置。

指定现有项目的路径。例如，此代码显示位于 C:\RR\MyProject 的项目的路径。该函数返回 roadrunner 对象，rrApp, 提供执行基本工作流任务（例如打开、关闭和保存场景和项目）的函数。

projectFolder = "C:\RR\MyProject";
rrApp = roadrunner(projectFolder, InstallationFolder='C:\Program Files\RoadRunner R2022b\bin\win64');

通过调用 openScenario 函数并向其传递 rrApp 对象和您想要的特定情境 filename，在 RoadRunner Scenario 中打开现有情境打开。此调用通过 MATLAB 在 RoadRunner Scenario 应用程序中打开所需的情境。

filename = "TrajectoryCutIn.rrscenario";
openScenario(rrApp,filename);

通过调用 status 函数并向其传递 rrApp 对象来获取 RoadRunner 应用程序的状态。此调用返回当前项目、情境以及项目中任何未保存的更改。

rrStatus = status(rrApp)

rrStatus = struct with fields:
     Project: [1×1 struct]
       Scene: [1×1 struct]
    Scenario: [1×1 struct]

从 RoadRunner 应用程序的状态查看项目、场景和情境详细信息。

rrStatus.Project

ans = struct with fields:
    UnsavedChanges: 0
          Filename: 'C:/RR/MyProject'

rrStatus.Scene

ans = struct with fields:
    UnsavedChanges: 1
          Filename: 'C:/RR/MyProject/Scenes/ScenarioBasic.rrscene'

rrStatus.Scenario

ans = struct with fields:
    UnsavedChanges: 0
          Filename: 'C:/RR/MyProject/Scenarios/TrajectoryCutIn.rrscenario'

与项目相关的 RoadRunner 应用程序，指定为 roadrunner 对象。该对象提供执行常见工作流任务（如打开、关闭和保存场景和项目）的功能。rrApp 提供支持从文件导入数据和从 RoadRunner 将场景导出为其他格式的功能。

RoadRunner 应用程序的状态，指定为结构。该函数返回项目、当前加载的场景或情境以及项目中任何未保存的更改。

在以下情况下，RoadRunner 会自动更改场景或情境：
- 当切换到 Scenario Editing 时，RoadRunner 会量化道路网络，以消除小路和车道。
- 当您从以前的版本加载场景或情境时，RoadRunner 会更新内部数据。
在这些情况下，您将在 status 函数调用的响应输出中看到未保存的更改，尽管没有对 scene 或情境进行任何更改。