status

获取 RoadRunner 应用程序的状态。

通过指定创建工程的位置，使用 roadrunner 函数在 RoadRunner 中打开工程。此示例假设 RoadRunner 安装在 Windows 中的默认位置。

指定现有工程的路径。例如，此代码显示位于 C:\RR\MyProject 的工程的路径。该函数返回 roadrunner 对象，rrApp, 提供执行基本工作流任务（例如打开、关闭和保存场景和工程）的函数。

projectFolder = "C:\RR\MyProject";
rrApp = roadrunner(projectFolder, InstallationFolder='C:\Program Files\RoadRunner R2022b\bin\win64');

通过调用 openScenario 函数并向其传递 rrApp 对象和您想要的特定情境 filename，在 RoadRunner Scenario 中打开现有情境打开。此调用通过 MATLAB 在 RoadRunner Scenario 应用程序中打开所需的情境。

filename = "TrajectoryCutIn.rrscenario";
openScenario(rrApp,filename);

通过调用 status 函数并向其传递 rrApp 对象来获取 RoadRunner 应用程序的状态。此调用返回当前工程、情境以及工程中任何未保存的更改。

rrStatus = status(rrApp)

rrStatus = struct with fields:
     Project: [1×1 struct]
       Scene: [1×1 struct]
    Scenario: [1×1 struct]

从 RoadRunner 应用程序的状态查看工程、场景和情境详细信息。

rrStatus.Project

ans = struct with fields:
    UnsavedChanges: 0
          Filename: 'C:/RR/MyProject'

rrStatus.Scene

ans = struct with fields:
    UnsavedChanges: 1
          Filename: 'C:/RR/MyProject/Scenes/ScenarioBasic.rrscene'

rrStatus.Scenario

ans = struct with fields:
    UnsavedChanges: 0
          Filename: 'C:/RR/MyProject/Scenarios/TrajectoryCutIn.rrscenario'