read

使用 MATLAB 从二进制文件读取高清地图

自 R2022b 起

语法

read(rrMap,filename)

read(rrMap,filename) 从 filename 指定的二进制文件中读取 RoadRunner 高清地图，并使用地图数据填充 rrMap 对象。将文件的扩展名指定为 .rrhd。

此示例使用:

通过调用 roadrunnerHDMap 对象创建一个空的 RoadRunner 高清地图。

rrMap = roadrunnerHDMap;

指定要读取的二进制文件的名称。使用 read 函数读取参数 filename 指定的文件。

filename = "C:\RR\MyProject\Scenes\MyMap.rrhd";
read(rrMap,filename);

RoadRunner 高清地图道路数据模型，指定为 roadrunnerHDMap 对象。rrMap 定义了一个简单的数据结构，使用车道、车道边界、车道标记和交叉口来表示道路布局。该对象提供支持读取、写入和绘制高精地图数据的功能。

要从中读取地图数据的文件名，指定为字符向量或字符串标量。该参数指定要读取的二进制文件的绝对或相对路径。如果指定相对路径，则该路径相对于当前项目的 Scenes 文件夹。filename 必须以 .rrhd 结尾。

示例: read(rrMap,"MyMap.rrhd") 从 MyMap.rrhd 二进制文件中读取地图数据。

数据类型: char | string

在 R2022b 中推出