MATLAB/Simulink によるわかりやすい制御工学 第2版
川田 昌克, 舞鶴工業高等専門学校;
西岡 勝博
森北出版, 2022
ISBN: 978-4-627-91722-4;
言語: 日本語
初心者でも理解しやすいと定評がある「制御工学」の入門テキストが、2 色刷りでリニューアルされました。基本的な構成はそのままに、レイアウトを刷新して、細部の記述を全般的に見直しています。
電気・機械系の例を中心とし、伝達関数に基づく時間応答/周波数応答による特性解析だけでなく、具体的なコントローラの設計例を通じて、「制御工学」を理解できます。
各章の章末には MATLAB、Simulink、Control System Toolbox、Symbolic Math Toolbox を利用した演習が掲載されており、効果的に「制御工学」の学習を進めることができます。
※以下のコンパニオン ソフトウェアのリンクからサンプルファイルをダウンロードできます。
本書の構成
第1章 はじめに
第2章 システムの伝達関数表現
第3章 システムの過渡特性と定常特性
第4章 s領域での制御系解析/設計
第5章 s領域での制御系設計（PID制御）
第6章 システムの周波数特性
第7章 周波数領域での制御系解析/設計
第8章 さらに制御工学を学ぶ人のために
付録A MATLABの基本的な操作
