9月15日主会场

基于模型的电机标定

本示例展示：基于模型的PMSM电机标定以及App实现

功能

• 只需给出电机基速（以下）附近测试点台架或者有限元数据，利用MBC（基于模型标定）工具箱，自动生成电机控制（id, iq）表格
• 同时实现基速以下MTPA和高速弱磁区MTPV，满足效率最优控制
• 生成电机本体模型，比数学模型有更高的精度，可用于电机控制算法开发
• 鲁棒性强，测试点少，大大提高测试效率

App

• 采用App Designer设计，易操作，弱化电机标定背景知识
• 弱化MBC工具箱使用过程
• 全自动化测试数据处理，自动查找并剔除由于测试误差造成的奇异点

面向应用的课程 - 基于模型设计的电驱控制系统开发实战

本示例展示：MathWorks培训部首个面向具体应用的培训，目的是通过5天封闭式小班教学，以最低的成本快速掌握基于永磁电机（BLDC/PMSM）的电驱系统控制开发，辅以实战演练夯实学习成果。

课程内容包括：

• 使用Simulink^®建立不同精度等级的电驱系统模型，满足各阶段开发任务需求
• 电驱系统控制策略设计和优化，主要讲解FOC控制算法的模型实现
• 将控制策略模型生成C/C++代码并进行硬件部署，针对目标硬件做代码优化
• 完善的V&V流程讲解，包括各种在环测试

Simulink平台R2020a新工具箱

本示例展示：Simulink^®平台在最近版本中推出的新工具箱的介绍及其应用

仿真集成：Simulink Compiler™

• 将Simulink仿真编译为可执行文件用于发布
• 或打包为可被其他语言调用的软件组件集成于网页应用服务器
• 支持导出Simulink模型为FMU用于第三方软件仿真集成

专业领域：Motor Control Blockset™

• 基于电机控制系统开发的完整流程，提供从传感器标定、电机参数获取、电气系统建模、控制算法设计、目标原型部署的端到端参考算法和模型。

9月16日分会场

AUTOSAR正向开发流程

本示例展示：结合System Composer™ 和AUTOSAR Blockset™工具箱展示AUTOSAR应用层软件的正向开发流程

• 需求导入和需求追溯
• 接口设计和接口控制
• 组件设计和模型创建
• 架构视图和调度视图
• AUTOSAR架构和代码生成

Polyspace代码检查用于AUTOSAR和网络安全

本示例展示：Polyspace^®在AUTOSAR和网络安全方面的支持

AUTOSAR代码自动验证（2018a推出）：

• 支持ARXML描述文件的直接导入和自动解析
• 按ARXML描述文件自动切分SWC，对各组件进行单元分析
• 对AUTOSAR代码与ARXML描述文件的一致性检查
• 支持自动集成
• 支持AUTOSAR-C++14

网络安全检查：

• 内置网络安全标准和编码规范，用于安全漏洞检查
• 运行时错误检查和代码缺陷查找
• 代码复杂度统计
• 支持CERT C，CERT C++，CWE，MISRA-C 2012及Amendment 1
• 支持 ISO/IEC TS 17961 – C Secure Coding Rules
• 支持JSF AV C++规范
• C语言规范最新支持到 C++17

模型测试验证：自动生成基于需求的功能测试用例工作流

本实例展示：Simulink^®平台下自动生成测试用例用于功能测试的工作流，自动生成基于需求的功能测试用例的关键步骤是建立specification model，把自然语言描述的需求形式化，与design model 描述需求是如何实现的不一样，specification model用来描述需求本身。

建立specification model的好处也是显而易见的：帮助项目成员梳理需求，是一个对需求refine的过程，确保需求之间不冲突，可实现；自动生成基于需求的功能测试，标识缺失的需求，设计错误，早期对模型做测试验证。整个工作流包含以下关键步骤：建立specification model；生成测试用例；把 specification model 的接口与design model做映射；开发design model；使用自动生成的测试用例测试design model。

虚拟车辆建模仿真

本实例展示：如何使用Powertrain Blockset™和Vehicle Dynamics Blockset™搭建整车虚拟模型用于整车控制策略开发、算法验证和硬件在环。

• 使用Powertrain Blockset和Vehicle Dynamics Blockset构建整车模型，并使用Simscape™扩充被控对象的物理特性模型对整车热管理系统建模
• 基于Powertrain Blockset构架增添被控对象模型和控制器新特性。
• 结合Vehicle Dynamics Blockset构建车辆模型用于车辆底盘控制。
• 结合Unreal Engine^®的场景实现驾驶员在环。

车载燃料电池系统的建模、仿真和测试

本示例展示：如何在Simulink^®中使用Simscape™搭建燃料电池物理模型，并使用物理模型加速燃料电池控制器开发

• 使用Simscape组件建模，并使用SSC代码扩充模块物理特性
• 创建测试台架以检验物理模型
• 使用Powertrain Blockset™实现系统整合与整车测试

9月17日分会场

MATLAB&Simulink – 基于数字孪生的故障诊断应用开发

本示例展示：MATLAB^®作为科学计算软件和数据分析软件，可以进行端到端的预测性维护应用开发，实现设备级和系统级的故障监控和诊断。同时，结合Simulink^®可以开发物理设备的数字化孪生体，实现设备的实时仿真及仿真数据的生成

• 利用数字孪生仿真目标对象，并产生仿真数据
• 利用机器学习技术构建设备的故障诊断和剩余使用寿命预测模型
• 模型的部署，包含桌面应用部署与嵌入式部署

使用MATLAB^®进行车队大数据分析

本示例主要包含数据准备、数据处理、数据类型选择、清洗杂乱数据、训练机器学习模型、调优模型并生成嵌入式C代码。

具体包括：

• 实时脚本
• 使用parquetDatastore和tall array访问无法加载进内存的数据
• 车队大数据预处理和可视化
• 事件检测
• 开发机器学习预测性模型，量化分析驾驶行为
• 代码生成与部署

开发辅助驾驶和自动驾驶系统 – 传感器数据可视化与传感器融合

本示例展示：用MATLAB^®处理和可视化视觉、雷达、激光雷达数据，以及开发和部署传感器融合算法。

• 通过CAN导入传感器数据
• 显示传感器数据
• 开发传感器融合算法
• 生成代码和部署传感器融合算法

用MATLAB仿真路径规划

本示例展示：用于开发决策、规划与控制的MATLAB®工具箱最新特性，以及两个具体的参考示例。

• 导航工具箱和模型预测控制工具箱针对驾驶功能开发的最新特性
• 高速公路自动变道功能的参考示例
• 自动代客泊车功能的参考示例