MCI、Prinoth 和 Liebherr 开发数字孪生助力履带车辆开发
“我们使用了实时仿真尽可能精确地为车辆进行建模。这包括地形交互中的非线性效应和单阀门中的流体流动问题。凭借这种详细程度，在真实机器上观察到的相关效果也能够在其虚拟模型中充分展示出来。”
关键成果
- 合作公司的工作流通过集成数字孪生得到了增强
- MCI 学生通过在 DTL 完成学士和硕士项目获得了实践经验
- 开发的模型被重用于设计和测试车辆变体，以及后续项目，如辅助运营、预测性维护或完全电气化
一台 Prinoth 压雪机（上图）和一台 Liebherr 推土机（下图），配有对应的静液压驱动 Simscape 模型和仿真示波器。
位于奥地利的 MCI 的 DTL 致力于为机器仿真领域的公司提供支持。因斯布鲁克管理中心的数字孪生实验室已与意大利履带车辆（例如压雪机）制造商 Prinoth 和德国-瑞士制造巨头 Liebherr 合作多年。
开发细致到阀门级别的数字孪生（履带车辆的实时仿真模型）需要专业知识和大量工作，通常单独一家公司无法胜任。例如，因为非线性和内部反馈，所涉及的静液压驱动极其复杂。因此，DTL 为 Prinoth 和 Liebherr 等公司提供技术诀窍、库和支持，以帮助他们构建数字孪生。反过来，新的经验和现场数据也给实验室带来好处。
MCI 的 DTL 与其合作公司一起，使用 MATLAB® 的传动系统模型和 Simscape Multibody™ 构建了用于多体仿真和硬件在环控制器测试的数字孪生。数据手册中未提供的参数是通过系统辨识来确定的。最近，Prinoth 设计并制造了电气化版本的压雪机，并事先就确定了重要的参数，例如续航。比这简单的模型无法实现这种创新。
