基于MATLAB实现的嵌入式AI用于底盘域控制
英飞凌科技（中国）有限公司 钱伟喆
传统底盘域控制使用PID控制器，在自动驾驶或辅助驾驶领域，为优化控制效果，减小车辆能耗，增进车辆驾乘舒适性，本次演讲将介绍如何使用MATLAB®和Simulink®及相关插件，实现由神经网络计算PID参数作为控制量，以及算法自动代码生成，生成的代码可直接部署到嵌入式系统实现控制。
出版年份: 2024 年 10 月 16 日
英飞凌科技（中国）有限公司 钱伟喆
传统底盘域控制使用PID控制器，在自动驾驶或辅助驾驶领域，为优化控制效果，减小车辆能耗，增进车辆驾乘舒适性，本次演讲将介绍如何使用MATLAB®和Simulink®及相关插件，实现由神经网络计算PID参数作为控制量，以及算法自动代码生成，生成的代码可直接部署到嵌入式系统实现控制。
出版年份: 2024 年 10 月 16 日
