配置 AUTOSAR 实例内存

将模块信号和状态配置为 AUTOSAR 定型的实例内存

要为 AUTOSAR 模型中的 Simulink 模块信号和离散状态数据生成 arTypedPerInstanceMemory 模块，请打开代码映射编辑器并选择信号/状态选项卡。选择信号和状态并将它们映射到 arTypedPerInstanceMemory。例如：

当您生成代码时：

对于 AUTOSAR 组件模型内的引用模型，Embedded Coder^® 为模型引用代码生成映射内部信号和状态。内部信号和状态映射到 AUTOSAR ArTypedPerInstanceMemory（适用于多实例模型引用）或 AUTOSAR StaticMemory（适用于单实例模型引用）。

将数据存储配置为 AUTOSAR 定型的实例内存

要为 AUTOSAR 模型中的 Simulink Data Store Memory 模块生成 arTypedPerInstanceMemory 模块，请打开代码映射编辑器并选择数据存储选项卡。选择数据存储并将它们映射到 arTypedPerInstanceMemory。例如：

当您生成代码时：

当您编译模型时，生成的 XML 文件为引用实例内存的每个 Data Store Memory 模块定义一个互斥区域。访问实例内存的每个可运行实体都在对应的互斥区域内运行。如果多个 AUTOSAR 可运行实体有权访问同一 Data Store Memory 模块，则导出的 AUTOSAR 设定通过使用 AUTOSAR 互斥区域来强制实现数据一致性。通过此设定，可运行实体对实例内存全局数据具有互斥访问权限，从而防止数据损坏。

在实例内存的 AUTOSAR 属性中，如果您选择 needsNVRAMAccess，则会在 XML 文件中声明 SERVICE-NEEDS 条目。该条目指示实例内存是一个 RAM 镜像块，并需要来自 NvM 管理器模块的服务。有关对软件组件访问 AUTOSAR 非易失性内存进行建模的详细信息，请参阅Model AUTOSAR Nonvolatile Memory。

配置数据存储以在启动和关闭时保留状态信息

为便于执行自下而上工作流和双向工作流，您可以通过配置 NVBlockNeeds 属性 RestoreAtStart 和 StoreAtShutdown 将 NVRAM 模块状态数据配置为在启动时读取并在关闭时写入。要设置这些属性，您必须将模型数据存储配置为 ArTypedPerInstanceMemory 并将属性 needsNVRAMAccess 设置为 true。

要以交互方式设置这些参数，您可以使用代码映射编辑器，方法是选择铅笔图标 ，或使用属性检查器的 NvBlockNeeds 部分：

要以编程方式配置这些参数，您可以使用 getDataStore 函数配置映射对象：

mappingObj = autosar.api.getSimulinkMapping(modelName);
mappingObj.mapDataStore(dsmBlockPath, 'ArTypedPerInstanceMemory', ...
'NeedsNVRAMAccess', 'true', ...
'RestoreAtStart', 'true', ...
'StoreAtShutdown', 'true');