care
(不推荐)求解连续时间代数黎卡提方程
语法
说明
示例
输入参数
输出参量
限制
对组必须是可稳定的(即,所有不稳定模式都是可控的)。此外,相关联的汉密尔顿矩阵或矩阵束在虚轴上不得有特征值。满足此限制的充分条件是,当 且 时, 可检测到,或者
算法
care
实现 [1] 中描述的算法。当 R 条件良好且 时,它使用汉密尔顿矩阵进行处理;否则,它使用扩展汉密尔顿矩阵束和 QZ 算法。
参考
[1] Arnold, W.F., and A.J. Laub. “Generalized Eigenproblem Algorithms and Software for Algebraic Riccati Equations.” Proceedings of the IEEE 72, no. 12 (1984): 1746–54. https://doi.org/10.1109/PROC.1984.13083.