ord2

生成连续二阶系统

语法

[A,B,C,D] = ord2(wn,z) [num,den] = ord2(wn,z)

说明

[A,B,C,D] = ord2(wn,z) 生成二阶系统的状态空间描述 (A,B,C,D)

$h (s) = \frac{1}{s^{2} + 2 ζ ω_{n} s + ω_{n}^{2}}$

其中给定了固有频率 wn (ω_n) 和阻尼因子 z (ζ)。使用 ss 将此描述转换为状态空间对象。

[num,den] = ord2(wn,z) 返回二阶传递函数的分子和分母。使用 tf 构造对应的传递函数对象。

示例

要生成二阶传递函数的 LTI 模型，其阻尼因子 ζ = 0.4，固有频率 ω_n = 2.4 弧度/秒，请键入

[num,den] = ord2(2.4,0.4)
num =
     1
den =
    1.0000    1.9200    5.7600
sys = tf(num,den)
Transfer function:
         1
-------------------
s^2 + 1.92 s + 5.76

版本历史记录

在 R2006a 之前推出

另请参阅

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